HY-70B型光纖陀螺儀為0.2°/h精度產(chǎn)品
一、主要技術(shù)指標(biāo)如下:
1.零偏穩(wěn)定性(一次通電) < 0.2°/h (1σ)
2.零偏重復(fù)性(逐次通電) < 0.2°/h (1σ)
3.隨機(jī)游走系數(shù) < 0.02°/
4. 標(biāo)度因數(shù)非線性度 100ppm (1σ)
5. 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 100ppm (1σ)
6. 動(dòng)態(tài)范圍 ±350°/s
7.帶寬 ≥200Hz
8.外型尺寸 ≤70mm×70mm×32mm
9. 重量 ≤220克
10. 工作溫度 -40℃~+65℃
11. 輸出方式:RS422串口(應(yīng)答模式)
12. 電源要求:±5V供電,+5V功率要求不小于5W,-5V功率要求不小于2W,紋波20mV。(陀螺實(shí)際功耗,常溫<3w,全溫<5w)<>
二、RS-422輸出方式電氣接口輸出
陀螺插座采用J30-9ZK型號(相應(yīng)采集線采用J30-9TJ型號)
RS-422輸出陀螺插座(型號J30-9ZK)
1)數(shù)據(jù)更新時(shí)間間隔約0.5ms;
2)數(shù)據(jù)傳輸波特率為614.4Kbps;
3)通訊規(guī)則
系統(tǒng)與陀螺采用主從式通訊方法,系統(tǒng)為主叫方。系統(tǒng)電路與陀螺接口采用總線方式連接,3只陀螺的接收數(shù)據(jù)線掛在一條總線上與系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)相連,3只陀螺的發(fā)送數(shù)據(jù)線掛在一條總線上與系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)線相連。
事先約定3只陀螺的標(biāo)識碼,系統(tǒng)同時(shí)向3只陀螺發(fā)送一個(gè)標(biāo)識碼,3只陀螺同時(shí)接收到標(biāo)識碼,與該標(biāo)識碼相符的陀螺占據(jù)總線,并向系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后釋放總線。