SPATIAL OEM慣性導(dǎo)航模塊

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱：: AN

SPATIAL OEM是一個(gè)微型GNSS / INS慣性導(dǎo)航和AHRS航姿參考系統(tǒng)單元，在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。它結(jié)合了溫度校準(zhǔn)的加速度計(jì)、陀螺儀、磁場傳感器、壓力傳感器和先進(jìn)的GNSS接收機(jī)。這些組合一個(gè)復(fù)雜的混合算法，提供準(zhǔn)確，可靠的導(dǎo)航和定位。在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)和其他3D導(dǎo)航技術(shù)處于領(lǐng)先地位。

SPATIAL OEM是市場上最小的GNSS/INS，只有25x25x6mm、4克重。

SPATIAL OEM的下一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。這些額外的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能讓SPATIAL OEM，在只GPS的單元不能繼續(xù)工作——如城市峽谷和室內(nèi)——的環(huán)境中提供精確的位置和速度數(shù)據(jù)。

SPATIAL OEM是世界上第一個(gè)提供溫度校準(zhǔn)動態(tài)范圍的GNSS/INS傳感器。有三個(gè)不同幅度水平的加速度計(jì)、陀螺儀和磁場傳感器，可以設(shè)置高準(zhǔn)確度、高動態(tài)飛行。

SPATIAL OEM包含一個(gè)下一代存儲器備份系統(tǒng)，允許它從它的最后的位置在500毫秒內(nèi)熱啟動導(dǎo)航，并在約3秒內(nèi)獲得GNSS定位。存儲器備份系統(tǒng)在產(chǎn)品的生命周期內(nèi)持續(xù)工作，并提供24小時(shí)斷電備份。

SPATIAL OEM內(nèi)部濾波器運(yùn)行頻率800HZ，數(shù)據(jù)可以以這樣的速度在高速RS232接口輸出。這允許用于控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。SPATIAL OEM也非常寬容動態(tài)運(yùn)動和振動。

應(yīng)用：機(jī)器人、運(yùn)動科學(xué)、追蹤與保安、賽車、極限運(yùn)動
Navigation導(dǎo)航

Horizontal Position Accuracy水平位置準(zhǔn)確度	2.0 m
Vertical Position Accuracy垂直位置準(zhǔn)確度	3.0 m
Horizontal Position Accuracy(with DGNSS)在DGNSS支持下水平位置準(zhǔn)確度	0.6 m
Vertical Position Accuracy(with DGNSS)在DGNSS支持下垂直位置準(zhǔn)確度	1.0 m
Velocity Accuracy速度準(zhǔn)確度	0.05 m/s
Roll & Pitch Accuracy(Static)靜態(tài)橫滾、仰俯準(zhǔn)確度	0.2 °
Heading Accuracy(Static)靜態(tài)航向準(zhǔn)確度	0.5 °
Roll & Pitch Accuracy(Dynamic)動態(tài)橫滾、仰俯準(zhǔn)確度	0.4 °
Heading Accuracy(Dynamic with GNSS)有GNSS動態(tài)航向準(zhǔn)確度	0.2 °
Heading Accuracy(Dynamic, Magnetic Only)磁力計(jì)動態(tài)航向準(zhǔn)確度	0.8 °
Heave Accuracy升沉精度	5 % or 0.05 m(whichever is greater)取較大值
Range范圍	Unlimited
Hot Start Time熱啟動時(shí)間	500 ms
Internal Filter Rate內(nèi)部濾波更新率	800 Hz
Output Data Rate數(shù)據(jù)更新率	Up to 800 Hz
Latency延時(shí)	0.3 ms

Sensors傳感器

Sensor傳感器	Accelerometers加速度計(jì)	Gyroscopes陀螺儀	Magnetometers磁力計(jì)	Pressure壓力表
Range(Dynamic)動態(tài)范圍	2 g 4 g 16 g	250 °/s 500 °/s 2000 °/s	2 G 4 G 8 G	10 to 120 KPa
Noise Density噪聲密度	150 ug/√Hz	0.008 °/s/√Hz	210 uG/√Hz	0.56 Pa/√Hz
Non-linearity非線性度	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.05 %	-
Bias Instability零偏置	20 ug	3 °/hr	-	100 Pa/yr
Scale Factor Stability坐標(biāo)因子穩(wěn)定性	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.05 %	-
Cross-axis Alignment Error坐標(biāo)校準(zhǔn)誤差	< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.05 °	-
Bandwidth帶寬	400 Hz	400 Hz	110 Hz	50 Hz

GNSS

Supported Navigation Systems支持現(xiàn)有衛(wèi)星系統(tǒng)	GPS L1 GLonASS L1 GALILEO E1 BeiDou L1
Supported SBAS Systems支持SBAS	WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS
update Rate數(shù)據(jù)更新率	10 Hz
Cold Start Sensitivity冷啟靈敏度	-143 dBm
Tracking Sensitivity跟蹤靈敏度	-160 dBm
Hot Start First Fix熱啟首次定位時(shí)間	3 s
Cold Start First Fix冷啟首次定位時(shí)間	30 s
Horizontal Position Accuracy水平位置準(zhǔn)確度	2.5 m
Horizontal Position Accuracy(with SBAS)水平位置準(zhǔn)確度SBAS支持	2 m
Velocity Accuracy速度準(zhǔn)確度	0.05 m/s
Timing Accuracy授時(shí)準(zhǔn)確度	25 ns
Acceleration Limit加速度限制	5 g
Communication Interface界面	UART TTL
Speed速度	4800 to 16M baud
Protocol通信協(xié)議	AN Packet Protocol or NMEA
Peripheral Interface輔助界面	4x GPIO
GPIO Level 通用接口電壓	5 V Output 5 V or 3.3 V Input
GPIO Functions通用接口功能	1PPS Odometer里程表 Stationary Pitot Tube NMEA input/output Novatel RTK input Topcon RTK input Motec Logger Output AN Packet Protocol input/output Custom (contact us)定制需另外付費(fèi)、聯(lián)系我們

Hardware硬件

Operating Voltage工作電壓	4.2 to 17 V
Input Protection輸入電壓保護(hù)	±30 V
Power Consumption功耗	95 mA @ 5 V (typical)
Hot Start Battery Capacity熱啟電池容量	> 24 hrs
Hot Start Battery Charge Time熱啟電池充電時(shí)間	30 mins
Hot Start Battery Endurance熱啟電池壽命	> 10 years
Operating Temperature工作溫度	-40 °C to 85 °C
MTBF平均無故障時(shí)間	> 50,000 hrs
Shock Limit沖擊限制	2000g
Dimensions尺寸	25x25x6 mm
Weight重量	4 grams