產(chǎn)品特性
| 產(chǎn)品概述 | |
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YS-X4-P多旋翼自駕儀是零度智控重磅推出的一款工業(yè)級(jí) 多旋翼飛行控制器，采用高度集成的全新一體化設(shè)計(jì)，結(jié)合先進(jìn)的溫度補(bǔ)償算法和工業(yè)級(jí)校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)，使整系統(tǒng)具有完美的操控性和優(yōu)越的可靠性。同時(shí)結(jié)合地面站控 制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)反饋飛行數(shù)據(jù)，為戶外作業(yè)提供了強(qiáng)大的遠(yuǎn)程地面監(jiān)測平臺(tái)，使系統(tǒng)發(fā)揮出更加穩(wěn)定、高效、可靠的性能，廣泛應(yīng)用于商業(yè)、工業(yè)及軍事等眾多領(lǐng)域。 |
| 全自動(dòng)化無人機(jī)專業(yè)應(yīng)用 | |
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結(jié)合地面站（GCS）的實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)及可視化地圖，YS- X4-P系統(tǒng)可精確地完成全自動(dòng)起飛/降落、航線飛行、繞點(diǎn)飛行、所點(diǎn)所到等諸多專業(yè)航拍任務(wù)，使整個(gè)飛行在無人干預(yù)的情況下完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化程序化，大 大降低了無人機(jī)專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可以廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍領(lǐng)域。 |
| 拍照功能 | |
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YS-X4-P支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相機(jī)的拍照控制，且能夠保存曝光點(diǎn)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容涵蓋拍照時(shí)的經(jīng)緯度、高度、航向、姿態(tài)等。 |
| 手機(jī)/平板/PC終端地面站直接控制飛行及調(diào)參 | |
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手機(jī)/平板/PC終端地面站可直接控制飛行器從起飛航行到返航降落全過程。使用手機(jī)或平板即可 完成全部操作，無需被限制在計(jì)算機(jī)席位前，具備極強(qiáng)的便攜性與移動(dòng)性同。時(shí)支持Android手機(jī)/平板等移動(dòng)設(shè)備和PC作為終端地面站進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，僅 需簡單安裝對(duì)應(yīng)的地面站軟件即可輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)飛行控制以及隨時(shí)使用移動(dòng)設(shè)備或PC進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，飛行過程中調(diào)整感度更加簡單方便，為用戶帶來全新的飛行體 驗(yàn)。 |
| 黑匣子功能 | |
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友好的黑匣子功能無需任何外接存儲(chǔ)設(shè)備，只要飛行就會(huì)自動(dòng)記錄，并保存飛行器降落（電機(jī)停轉(zhuǎn)）前1分鐘的數(shù)據(jù)。黑匣子的全自動(dòng)記錄和簡單的數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作帶給您更放心的飛行體驗(yàn)。 |
| 電機(jī)停轉(zhuǎn)保護(hù)功能（搭載八旋翼飛行器） | |
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一般情況下如果某個(gè)輸出動(dòng)力缺失，飛行器可能會(huì)發(fā)生墜機(jī)的危險(xiǎn)。配合使用零度YS-X4-P及八旋翼飛行器，在姿態(tài)或GPS模式下，即使喪失任一動(dòng)力，飛機(jī)姿態(tài)依然可控，大大降低了炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。YS-X4-P匹配零度E1100八旋翼飛行器使用，安全性更高。 |
| 支持自動(dòng)開傘 | |
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基于零度先進(jìn)的飛控精密算法，支持緊急情況下自動(dòng)開傘，為航拍提供更加安全的保障。 |
| 空中搖臂功能 | |
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結(jié)合零度專業(yè)飛控系統(tǒng)，可以出色的完成空中搖臂功能。提前設(shè)置三維航點(diǎn)，推桿即可精準(zhǔn)按航線重復(fù)飛行，輕松獲得精確鏡頭。此功能特別適用于對(duì)鏡頭要求很高的廣告攝影或影視制作，通過多次重復(fù)拍攝獲得理想鏡頭，大大降低了多次重復(fù)拍攝的復(fù)雜性。 |
| 360度全方位無障礙拍攝 （自動(dòng)避讓腳架功能） | |
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為避免拍攝過程中所拍景物被腳架遮擋，在YS-X4-P強(qiáng)大控制力的基礎(chǔ)上，使用零度無刷云臺(tái) Z2000時(shí)可獲得獨(dú)特的云臺(tái)Carefree功能，即云臺(tái)手可以一鍵或遙控控制飛行器與云臺(tái)同時(shí)進(jìn)行360度全方位旋轉(zhuǎn)， 但飛行器的飛行朝向依然是設(shè)定的目標(biāo)方向前進(jìn)， 所以無論從什么角度進(jìn)行拍攝都不會(huì)拍到腳架，相機(jī)在無遮擋的環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)360度無障礙流暢拍攝，人性化的設(shè)計(jì)更加貼近用戶需求。 |
| 兩軸云臺(tái)增穩(wěn) | |
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YS-X4-P可實(shí)現(xiàn)兩軸舵機(jī)云臺(tái)的穩(wěn)定功能(八軸飛行器無法使用舵機(jī)云臺(tái))，只需通過一次性 的參數(shù)設(shè)定，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)整個(gè)飛機(jī)的飛行姿態(tài)，對(duì)云臺(tái)進(jìn)行及時(shí)的矯正和調(diào)整，使鏡頭保持在一個(gè)穩(wěn)定的角度，增加航空拍攝的穩(wěn)定度。云臺(tái)舵機(jī)輸出頻率可選范 圍為：50HZ （模擬舵機(jī)）、 250HZ 、333HZ（數(shù)字舵機(jī)）。 |
| 完美匹配零度三軸無刷云臺(tái)系列 | |
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YS-X4-P不僅能支持兩軸結(jié)構(gòu)云臺(tái)，同時(shí)也能夠與零度系列Z2000，Z1400, Z-T30（30倍變焦）等三軸無刷云臺(tái)實(shí)現(xiàn)完美匹配。通過數(shù)據(jù)總線的鏈接，飛行控制系統(tǒng)的主控單元能夠?qū)崟r(shí)為云臺(tái)傳輸提供姿態(tài)信息，從而及時(shí)進(jìn)行姿態(tài)調(diào) 整。專業(yè)級(jí)多旋翼自駕儀YS-X4-P配合零度高端無刷云臺(tái)使用即可獲得無懈可擊的航拍效果。 |
| 語音播報(bào)功能 | |
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在整個(gè)飛行過程中輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)收聽高度距離等的數(shù)據(jù)播報(bào),無需分散注意力查看地面站數(shù)據(jù)即可方便快捷地掌握實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。 |
| 自定義航點(diǎn)（50航點(diǎn)） | |
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YS-X4-P 可添加高達(dá)50個(gè)航點(diǎn)，在地圖上按實(shí)際飛行任務(wù)靈活設(shè)置航點(diǎn)的高度、懸停時(shí)間、飛行速度、經(jīng)緯度等, 系統(tǒng)會(huì)根據(jù)參數(shù)及目標(biāo)點(diǎn)的變化，智能調(diào)整飛機(jī)速度和姿態(tài)，體現(xiàn)出快速、準(zhǔn)確、敏捷的反應(yīng)能力和機(jī)動(dòng)性。同時(shí)每個(gè)航點(diǎn)都可進(jìn)行拍照設(shè)置,支持飛行前的航線規(guī) 劃及飛行過程中的航線修改。 |
| 智能航向鎖定 | |
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智能航向鎖定啟動(dòng)后，飛控會(huì)記錄下當(dāng)前機(jī)頭指向，當(dāng)用戶進(jìn)行左右副翼、推拉桿的操作時(shí)，飛行器會(huì)以航向鎖定時(shí)機(jī)頭的朝向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)進(jìn)行飛行，此時(shí)機(jī)頭的方向與飛行器飛行的方向沒有關(guān)系。 |
| 手機(jī)姿態(tài)控制 | |
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在手機(jī)遙控模式下啟用手機(jī)姿態(tài)控制，通過前后左右傾斜手機(jī)姿態(tài)控制飛行器的飛行狀態(tài)，飛行器飛行方向與手機(jī)傾斜方向同步，比如前后傾斜手機(jī)姿態(tài)飛行器會(huì)朝前朝后移動(dòng)飛行，左右傾斜手機(jī)姿態(tài)飛行器會(huì)左右移動(dòng)飛行等。退出手機(jī)姿態(tài)控制模式后，會(huì)自動(dòng)切換到手機(jī)遙控模式。 |
| Follow Me 功能 | |
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使用手機(jī)終端地面站控制時(shí)，在GPS懸停模式下，遙控器各桿位回中，開啟跟蹤后，飛行器會(huì)鎖定機(jī)頭朝向并通過手機(jī)GPS定位信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)該手持設(shè)備的跟隨飛行。 |
| 低電壓震動(dòng)提醒（手機(jī)端） | |
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YS-X4-P嵌入了低電壓報(bào)警功能，當(dāng)達(dá)到一定電壓數(shù)值時(shí),手機(jī)終端會(huì)振動(dòng)提醒用戶注意電池電量.當(dāng)電壓過低時(shí),手機(jī)終端會(huì)加大震動(dòng)頻率并由間隔震動(dòng)變?yōu)檫B續(xù)震動(dòng),提示用戶必須立即降落。 |
| 精準(zhǔn)定點(diǎn)懸停 | |
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YS-X4-P使用高精度氣壓傳感器，測量精度10cm，使用卡爾曼濾波推算姿態(tài)和垂向速度， 控制精度在20cm。YS-X4-P可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停,即使是在風(fēng)較大的情況下,也同樣可以在較小的范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平小于 1.5米，高度小于0.3米。 |
| 多種飛行控制模式 | |
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YS-X4-P支持多種飛行控制模式，包括手動(dòng)增穩(wěn)模式、GPS姿態(tài)模式（自動(dòng)懸停/自動(dòng)導(dǎo)航 /自動(dòng)返航降落）、手機(jī)姿態(tài)模式、手機(jī)遙控模式、空中搖臂模式，且控制模式可實(shí)現(xiàn)完美的智能切換，以滿足不同的飛行任務(wù)需求。另外，結(jié)合零度無刷云臺(tái)和降 落傘可使用腳架自動(dòng)避讓模式及緊急情況自動(dòng)開傘模式。 |
| 便捷的WIFI通訊 | |
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YS-X4-P 基本配置中包含有專業(yè)的WIFI模塊，手機(jī)、平板或電腦均可與WIFI模塊建立天線連接。WIFI模塊內(nèi)置兩種通訊模式（路由器模式和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式），用戶 可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣愛好設(shè)置WIFI通訊模式。WIFI模塊出廠默認(rèn)為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式，無需路由器，極大的方便了戶外操作飛行。 |
規(guī)格參數(shù)
| 基本特性 | 飛行特性 | |||
| 支持多旋翼飛行器類型 | +4,x4 型旋翼 +6,x6,Y6,Rev Y6型旋翼 +8, x8, V8（自定義）型旋翼 |
懸停精度(GPS模式) | 垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.5m |
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| 支持的電子調(diào)速器 | 普通PWM | 最大平飛速度 | 10.2M/S | |
| 推薦遙控器 | 只支持S-Bus接收機(jī)的遙控器 | 最大傾斜角度 | 35° | |
| 工作電壓 | 5.7V （廠家配置有專業(yè)的供電模塊） | 最大升降速度 | ±5m/s | |
| 支持的接收機(jī) | S-BUS總線接收機(jī) | 地面站軟件 | ||
| 支持云臺(tái)類型 | 普通兩軸舵機(jī)云臺(tái)，零度系列三軸無刷云臺(tái) | 軟件語言 | 英語、簡體中文 | |
| 支持開傘模式 | 緊急情況自動(dòng)開傘；遙控器開傘 | 系統(tǒng)要求 | windows xp sp3 / win7 ,android4.0系統(tǒng) | |
| 硬件規(guī)格 | 地面控制站軟件 | |||
| 重量 | 主控：119克 GPS： 37克 WIFI： 39克 | 地圖信息 | 簡體中文、English | |
| 尺寸 | 主控：70.5mm x 41mm x 25mm | 安全性控制 | 自動(dòng)懸停 & 自動(dòng)返航 & 緊急情況自動(dòng)開傘 | |
| GPS: 55mm (直徑) x 11mm | 航點(diǎn)屬性 | 編號(hào)，高度，緯度，經(jīng)度，拍照設(shè)置，懸停時(shí)間，目標(biāo)速度 | ||
| LED：17mm x 17mm x 5.5mm | 多種控制模式 | 手動(dòng)增穩(wěn)；自主起飛/降落； | ||
| Wifi： 65mm x 40mm x 14.4mm | 姿態(tài)穩(wěn)定/GPS姿態(tài)穩(wěn)定； | |||
| IMU: 內(nèi)置主控 | 空中搖臂模式；腳架自動(dòng)避讓模式 | |||
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