電動小型復(fù)合式無人機(jī)系統(tǒng)是特種起降環(huán)境應(yīng)用任務(wù)而開發(fā)的高性能無人機(jī)系統(tǒng)。該無人機(jī)系統(tǒng)具有高可靠性和便捷的操縱性等優(yōu)異品質(zhì)，同時經(jīng)過優(yōu)化的氣動布局，配備全自動起飛和垂直降落系統(tǒng)，可加裝高精度穩(wěn)定光電平臺、高光譜成像儀及全畫幅數(shù)碼相機(jī)等任務(wù)載荷，具備了完全自主化運行的特點，提供給用戶更便捷、更可靠的操控、更靈活的運用以及對操縱人員更簡化的培訓(xùn)要求。經(jīng)過一系列的飛行、航測和遙感試驗，電動小型固定翼無人機(jī)遙感系統(tǒng)已成功應(yīng)用于航空攝影測量、災(zāi)情監(jiān)測和評估、突發(fā)事件監(jiān)控、森林防火和城市消防、國土資源調(diào)查等領(lǐng)域，成為航空遙感與監(jiān)控的又一利器。
系統(tǒng)簡介：電動小型復(fù)合式無人機(jī)采用了具備大升阻比和優(yōu)異飛行性能的高升力翼型，采用四軸旋翼加固定翼復(fù)合型模式，為解決特殊環(huán)境下，特殊情況。最大任務(wù)載荷達(dá)到了1.5-2kg，可搭載更大像素的影像傳感器。同時，該無人機(jī)系統(tǒng)自動化程度高,整個飛行過程采用全自主垂直起飛和自主垂直降落的特點,解決了無人機(jī)飛行對飛行場地的依賴,對無人機(jī)的使用者來說，基本擺脫的無人機(jī)系統(tǒng)運行對飛行操控手的依賴。系統(tǒng)的組裝和飛行前檢查只需要幾分鐘的短時間即可，飛行任務(wù)結(jié)束后對系統(tǒng)的撤收也特別簡單，熟練操作人員在幾分鐘內(nèi)完全可以完整的完成撤收。飛行過程中出現(xiàn)意外情況的保護(hù)措施到位：
保護(hù)配置
◆電壓低、電機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)；
◆姿態(tài)異常保護(hù)；
◆高度異常保護(hù)；
◆GPS 定位精度低保護(hù)；
◆組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障保護(hù)；
◆超出最大控制半徑保護(hù)；
◆超出航線安全圍欄保護(hù)；
◆通訊中斷 超時保護(hù)；
◆可預(yù)置 100 個迫降點，緊急保護(hù)情況下自動就近落；
◆保護(hù)措施為自 動返航、自動開傘、自主降落等。
電動小型復(fù)合式無人機(jī)技術(shù)指標(biāo)：
系統(tǒng)技術(shù)關(guān)鍵點：
1、采用四旋翼加固定翼復(fù)合型結(jié)構(gòu)，重點解決了固定翼飛機(jī)起飛降落需要專用跑道和場地的問題；采用高質(zhì)量復(fù)合材料、采用先進(jìn)的復(fù)合材料加工工藝，高精度模具以及各類高精度的零部件和機(jī)電設(shè)備，有效地保證了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性；
2、使用專用的復(fù)合型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)集成和軟件系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)了滿足光譜遙感和測量要求的航攝過程的全自動化和超視距作業(yè)；
3、配備自主開發(fā)的航線規(guī)劃軟件，可根據(jù)測區(qū)多邊形頂點坐標(biāo)和各類光譜遙感、航測參數(shù)，如拍攝比例尺、重疊率等快速生成優(yōu)化的飛行拍攝文件和任務(wù)報告；
4、配備便攜式地面控制站或筆記本電腦，可利用控制軟件通過無線數(shù)據(jù)鏈實時監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行和作業(yè)狀態(tài)，靈活掌控?zé)o人機(jī)的作業(yè)飛行；
5、專業(yè)多光譜/高光譜相機(jī)和數(shù)碼像機(jī)搭配專用的姿態(tài)穩(wěn)定云臺，可有效控制影像的姿態(tài)，使其在航測允許誤差之內(nèi)；
6、可以配置專用的光電穩(wěn)定控制平臺，可使攝像機(jī)穩(wěn)定在任意需要的位置進(jìn)行連續(xù)視頻監(jiān)控盒目標(biāo)跟蹤及識別等功能；
7、電動無人機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)了垂直起降方式，不需要專用跑道，有很強(qiáng)的場地適應(yīng)性；
10、飛機(jī)抗風(fēng)能力強(qiáng)，在4級風(fēng)的氣象條件下能穩(wěn)定作業(yè)；
11、系統(tǒng)機(jī)翼、V尾、旋翼安裝等部分采用獨特的快速卡連接結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拆裝簡便，可在10分鐘內(nèi)完成組裝、調(diào)試和回收，無需專用工具。所有設(shè)備可裝載于中型車上運輸。
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