KX-6多旋翼全自主無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
概述
KX-6是采用六軸六旋翼的氣動(dòng)設(shè)計(jì)，針對(duì)公安、武警的需求特點(diǎn)而研制的可垂直起降、自主導(dǎo)航的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，搭載不同的任務(wù)設(shè)備可完成執(zhí)勤、反恐、處突、戰(zhàn)術(shù)偵察、消防、邊境巡邏、禁毒、森林火情監(jiān)測(cè)、空中通訊中繼、電力系統(tǒng)高壓線塔臺(tái)架線等多種空中任務(wù)。
KX-6采用了快速拆裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，巧妙的設(shè)計(jì)在10分鐘內(nèi)即可完成飛行器的組裝和拆卸工作，拆卸后的飛行器更有利于包裝和運(yùn)輸。
KX-6的機(jī)體大部分采用碳纖維材料制造，其余部分均為航空鋁材加工而成，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度。
KX-6可以通過(guò)遙控器人工操控飛行，也可以借助GPS導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行。具備人工遙控、定點(diǎn)懸停、航線飛行、空中改動(dòng)任務(wù)點(diǎn)，關(guān)注點(diǎn)環(huán)繞飛行等多種飛行模式。
KX-6的飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法設(shè)計(jì)，KX-6的操控因而變得非常簡(jiǎn)單，即使您毫無(wú)遙控飛行經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)它的操控飛行。
便攜地面站系統(tǒng)集成了飛行控制軟件、數(shù)傳電臺(tái)、圖傳電臺(tái)、控制搖桿、任務(wù)控制按鈕等于一體，您可在飛行過(guò)程中方便的查看飛行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)影像，并可對(duì)飛行器進(jìn)行實(shí)時(shí)的航線及任務(wù)控制。
基于模塊化的設(shè)計(jì)理念，您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)到紅外熱成像攝像機(jī)，KX-6可以在不同的光線環(huán)境下執(zhí)行各種影像記錄與傳送任務(wù)。
KX-6擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì)，具有多種保護(hù)模式，以保證飛行器的飛行安全。
使用選配的數(shù)傳電臺(tái)和數(shù)字圖像系統(tǒng)，可進(jìn)行半徑5公里的超視距飛行和圖像實(shí)時(shí)傳輸。
作為一種電動(dòng)無(wú)人飛行器，KX-6有很低的功耗，一組機(jī)載電池支撐的續(xù)航時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)30分鐘甚至更多（視任務(wù)載荷及周圍環(huán)境等狀況而定），而更換機(jī)載電池的操作不超過(guò)30秒即可完成。
云臺(tái)增穩(wěn)功能（俯仰軸、滾轉(zhuǎn)軸）能有效去除視頻抖動(dòng)，使圖像更加清晰穩(wěn)定。
應(yīng)用領(lǐng)域
執(zhí)勤、反恐、處突 戰(zhàn)術(shù)偵察 消防 邊境巡邏
禁毒 森林火情監(jiān)測(cè) 空中通訊中繼
特性
飛行模式：人工遙控、自主懸停、自主航線、空中改變?nèi)蝿?wù)點(diǎn)、關(guān)注點(diǎn)環(huán)繞飛行；
空載起飛重量：3.5Kg；
最大起飛重量：7Kg；
最大任務(wù)載荷：3.5Kg；
續(xù)航時(shí)間：30分鐘；
巡航速度：5～50Km/h；
飛行高度：≤1000米（相對(duì)高度）；
起飛高度： ≤4200米（海拔高度）；
有效控制半徑：2Km（可擴(kuò)展為5Km）；
水平導(dǎo)航精度：≤2.5米；
正常起降風(fēng)速：≤6級(jí)；
工作溫度：-20℃?＋50℃；
儲(chǔ)存溫度：-50℃?＋70℃；
工作濕度：5%～95%無(wú)冷凝；
防水等級(jí)：IPX-2；
包裝方式：專用防護(hù)箱或單兵背包（可選）
安全保護(hù)：開機(jī)后自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，如有異常不執(zhí)行起飛指令；
可設(shè)定最大飛行半徑和最大飛行高度，超出邊界自動(dòng)進(jìn)入預(yù)設(shè)模式；
數(shù)據(jù)鏈中斷后自動(dòng)返航或繼續(xù)航線任務(wù)（可設(shè)定）；
低于設(shè)定電壓時(shí)地面站語(yǔ)音報(bào)警；
低于極限電壓自動(dòng)執(zhí)行降落指令；
標(biāo)準(zhǔn)配置清單：
1.KX-6行器 x1
2.飛控與導(dǎo)航系統(tǒng) x1
3.數(shù)傳電臺(tái)（2Km) x1
4.Futaba T8FG 遙控器 x1
5.專用充電器 x1
6.專用機(jī)載動(dòng)力電池 x2
7.進(jìn)口Pelican品牌防護(hù)箱或單兵背包 x1
8.地面站軟件 x1
9.隨機(jī)工具 x1
10.備用螺旋槳 x6
11. 地面中繼站 x1
12. 視頻眼鏡 x1
13. Sony EX11DP 可見光攝像機(jī)（10倍變焦）及專用云臺(tái) x1
14. 紅外熱成像攝像機(jī)（384x288分辨率）及專用云臺(tái) x1
15. 數(shù)字圖傳電臺(tái) x1
防護(hù)箱式包裝
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