經(jīng)過近幾年的苦心研發(fā)大疆終于搞定了云臺技術(shù)，實現(xiàn)了在無人機搖搖晃晃地飛行時也能確保不影響拍攝畫面質(zhì)量的效果，曾有網(wǎng)友贊譽大疆的無人機拍攝的效果就像是支在地上的三腳架?，F(xiàn)在，云臺技術(shù)已經(jīng)成為大疆第二核心技術(shù)，絲毫不亞于前面提到的飛控系統(tǒng)。就在大疆專注于云臺技術(shù)開發(fā)的時候大疆還機緣巧合地結(jié)識了一位重要的事業(yè)合伙人，在北美從事航拍業(yè)務(wù)的創(chuàng)業(yè)公司的Colin Guinn(科林·奎恩)，后來Guinn加入大疆并幫大疆順利地開拓了北美市場(后來Guinn因和大疆糾紛跳槽至3D Robotics)。
憑借飛控及云臺系統(tǒng)的成功，大疆創(chuàng)造性地將無人機的零部件數(shù)量以及產(chǎn)品重量降到了極致。到2011年時大疆依據(jù)將飛行控制器的制造成本已從當(dāng)初2006年的2000美元降到不足400美元，這一價格優(yōu)勢成為大疆后來能夠迅速占領(lǐng)民用多旋翼市場的重要因素，而在此前，無人機的組裝十分繁瑣，掌握飛行技術(shù)需要學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，價格又極其昂貴，因此只在專業(yè)級玩家中流行，在大疆2012年提出的專利中，有不少技術(shù)是解決用戶安裝起落架及螺旋槳(CN202642093U；CN202670094U；CN202642095U)等降低對用戶操作難度及專業(yè)程度要求(CN203047531U；CN103576690A)的。
經(jīng)過幾年的蟄伏，大疆終于在2012年9月6日申請后來被命名為第一代“大疆精靈”(Phantom 1)的外觀設(shè)計專利:旋翼飛行器(phantom) (CN302321461S)，這一專利的授權(quán)公告恰好比第一代“大疆精靈”發(fā)布晚了幾天，專利申請時機和產(chǎn)品發(fā)布在時間上控制得恰到好處，這也餓是許多企業(yè)應(yīng)該學(xué)習(xí)的地方。
專利：CN302321461S：旋翼飛行器(phantom)
截止2012年的年底，大疆完成了多旋翼無人機應(yīng)具備的重要技術(shù)，包括飛控系統(tǒng)、云臺系統(tǒng)、驅(qū)動及電調(diào)、圖傳及遙控技術(shù)(CN103623593A；CN202724689U)等，在2013年1月份的時候發(fā)布了第一代“大疆精靈”(Phantom 1)，這是一款對于整個行業(yè)而言有著劃時代的意義的產(chǎn)品，該產(chǎn)品支持懸掛微型相機，達到航拍功用，失控情況下可實現(xiàn)自主返航；Phantom 1讓航拍成了一件簡單的事情，也讓更多普通消費者接觸到了無人機。憑借Phantom 1大疆正式奠定了自己的行業(yè)地位。
Phantom 1
盡管Phantom 1是一個相當(dāng)成功的多旋翼無人機，但銷售的一些機型中常常會因為軟件故障飛離用戶的控制，作為一名追求極致的完美主義者，汪滔認為該產(chǎn)品"并不完美"，他要求其研發(fā)團隊日以繼夜地開發(fā)他認為可以真正引以為豪的產(chǎn)品，當(dāng)然后來的事實證明大疆確實做到了。
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