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如何進(jìn)行無人機(jī)定位功能設(shè)計(jì)與測試?

發(fā)布日期:2017-11-27??來源:百度知道日報(bào)我要投稿我要評論

 如何進(jìn)行無人機(jī)定位功能設(shè)計(jì)與測試?

  從圖中看出,在高度提升后,Orbit甚至更容易使跟蹤目標(biāo)保持在鏡頭中心位置。在低空飛行中遇到大風(fēng),變風(fēng)情況是無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須思考的內(nèi)容。優(yōu)化控制器整體結(jié)構(gòu)還是優(yōu)化某些控制參數(shù)?哪一種更有效率?哪一種有更強(qiáng)的抗擾性?MR.城堡會(huì)在以后的文章中詳細(xì)展開。

  2.3電量不足怎么辦?

  無人機(jī)電量是在不斷發(fā)生變化的,雖然可以通過硬件盡量保證電流的穩(wěn)定,但飛過無人機(jī)的朋友一定有很深的感觸,電池電量不同,無人機(jī)的“力道”完全不一樣的。當(dāng)電量低到一定程度時(shí),操控都有難度,更莫提穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)某種功能。MR.城堡特別選擇在低電量情況下測試Orbit跟隨性能:在低電量下(35%以下電量),跟蹤大幅度快速運(yùn)動(dòng)。

  成熟的無人機(jī)設(shè)計(jì)必須考慮電量不足等極端情況。電池電量的下降幅度并不是隨時(shí)間線性變化的,從90%降到70%的速度與40%到20%并不相同,在操作者被跟隨的時(shí)候,往往很難意識到電池電量的情況。而當(dāng)電量不足時(shí),無人機(jī)執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化,在這種情況下控制器的設(shè)計(jì)需要考慮無人機(jī)本身動(dòng)態(tài)模型發(fā)生變化的情況,即增強(qiáng)控制器的魯棒性能。

 如何進(jìn)行無人機(jī)定位功能設(shè)計(jì)與測試?

  Orbit在電量不足的情況下(35%以下電量)依然能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)的有效跟隨,而影像數(shù)據(jù)采集也沒有受到明顯影響。在在功能設(shè)定上,Orbit特別針對跟隨功能設(shè)計(jì)了相應(yīng)的安全模式。

  這些極端情況能夠考察出設(shè)計(jì)者解決問題的實(shí)際能力,除了從控制器算法設(shè)計(jì)角度來解決問題,也可以從無人機(jī)功能角度來處理,比如Orbit特別針對跟隨功能設(shè)計(jì)的低電保護(hù),這需要產(chǎn)品經(jīng)理對無人機(jī)系統(tǒng)及相關(guān)功

  能有深入的思考,才能滿足用戶對功能體驗(yàn)的苛刻要求。這也體現(xiàn)了無人機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中的靈活性,有時(shí)我們需要跳出某個(gè)具體(算法工程師,硬件工程師,飛行器設(shè)計(jì)工程師等)的思維,才能從系統(tǒng)整體角度設(shè)計(jì)更有效率的解決方案。

  真正設(shè)計(jì)一款無人機(jī)產(chǎn)品需要融合設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié),在設(shè)計(jì)中時(shí)刻考慮實(shí)際的飛行情況,在測試中不斷思索設(shè)計(jì)的完善方法。同樣的功能目標(biāo)卻能通過各樣的設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn),無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)就如同藝術(shù)創(chuàng)作,優(yōu)秀的無人機(jī)產(chǎn)品通過背后所蘊(yùn)含的理念,邏輯,算法,設(shè)計(jì)而成為一件不可多得的藝術(shù)佳品。

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