2017.5 湖南
2017.8 株洲
飛馬F200傾斜模塊介紹
F200傾斜模塊采用獨(dú)特的雙相機(jī)設(shè)計(jì)方案，結(jié)合無人機(jī)管家智能航線設(shè)計(jì)，具備高質(zhì)量的側(cè)面紋理采集及高效率的作業(yè)能力；F200傾斜系統(tǒng)是傳統(tǒng)多旋翼傾斜無人機(jī)作業(yè)效率的10倍，主要定位面向大范圍工程項(xiàng)目。
1、模塊參數(shù)
相機(jī)型號：SONY QX1*2
傳感器尺寸：23.2*15.4
有效像素：2010萬（5456*3632）*2
鏡頭參數(shù)：20mm定焦（定制鏡頭）
鏡頭角度：左38°左傾；右25°后傾
采集分辨率：優(yōu)于3.5cm
2、航線設(shè)計(jì)
無人機(jī)管家 “智航線” 支持全自動(dòng)傾斜航線生成：規(guī)劃或?qū)雲(yún)^(qū)塊只需填寫目標(biāo)分辨率及重疊度要求，即可自動(dòng)生成航線，具備自動(dòng)劃分架次等功能。
航線設(shè)計(jì)圖
F200傾斜航線默認(rèn)為往返航線設(shè)計(jì)，搭配獨(dú)特的雙相機(jī)角度設(shè)計(jì)，單架次航線即可獲取覆蓋區(qū)域4方向的側(cè)面紋理。同時(shí)，針對紋理要求不高的任務(wù)，選擇非往返設(shè)計(jì)亦可建模，數(shù)據(jù)獲取能力提高一倍。
相機(jī)腳印示意圖
3、定制鏡頭
F200傾斜模塊的相機(jī)鏡頭采用索尼定制20mm定焦鏡頭，鏡頭為缺省無窮遠(yuǎn)對焦模式，減少相機(jī)設(shè)置難度，有效提高對焦穩(wěn)定性及影像采集質(zhì)量。
4、數(shù)據(jù)預(yù)處理
無人機(jī)管家“智理圖”具備EXIF寫入功能，可以將F200的高精度POS數(shù)據(jù)直接寫入照片EXIF，寫入后可直接導(dǎo)入Context Capture等軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，有效減少數(shù)據(jù)整理及預(yù)處理的工作內(nèi)容。
5、作業(yè)效率
| 采集分辨率 | 航向重疊度 | 旁向重疊度 | 往返設(shè)計(jì)/架次 | 非往返設(shè)計(jì)/架次 | 架次/天 |
| 3.5cm | 80% | 65% | 1km² | 2km² |
≥4 |
| 5cm | 80% | 65% | 1.5km² | 3km² | |
| 10cm | 80% | 65% | 3km² | 6km² |
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