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無人機(jī)電力巡線系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

  隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,對(duì)能源的需求越來越大,超高壓大容量電力線路正大幅擴(kuò)建。
    而我國的電力線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境,多數(shù)都經(jīng)過大面積水庫、湖泊和崇山峻嶺等,這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。

    特別是對(duì)于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū),有些沿線存在頻繁滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害,大部分地區(qū)山高坡陡,在交通和通訊極不發(fā)達(dá)時(shí),使得電力線路的日常檢測成為一個(gè)艱難的任務(wù)。
    傳統(tǒng)的電力線路、管道巡線流程是工作人員親自到現(xiàn)場巡視線路,巡視對(duì)象主要是設(shè)施,桿塔、導(dǎo)線、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備,并以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況,然后再人工錄入到計(jì)算機(jī)中。
    因此,巡檢受過多人為因素的影響,在危險(xiǎn)地段會(huì)危及到巡線工人的生命安危,并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過程中容易出錯(cuò);同時(shí)對(duì)于工作人員是否巡視到位無法進(jìn)行有效的管理,巡視質(zhì)量不能得到保障,線路的安全狀況亦得不到保證,留下了安全隱患。

    無人機(jī)的進(jìn)入使得艱難的電力巡線工作變得輕而易舉。

    電力巡線對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)提出以下要求:
(1)可支持需要的監(jiān)測頻次。    
(2)具備一定的續(xù)航能力,支持需要的監(jiān)測范圍;    
(3)能適應(yīng)復(fù)雜電力管網(wǎng)巡檢外業(yè)中的特殊氣象及地形環(huán)境;    
(4)監(jiān)測信息實(shí)時(shí)傳輸能力;    
(5)設(shè)備模塊化,可快速切換滿足不同外業(yè)巡檢的需求;    
(6)培訓(xùn)、操作的簡易性,對(duì)起降環(huán)境的廣譜適應(yīng)性;    
(7)可滿足電力管網(wǎng)分布,遠(yuǎn)離人口集中地等特點(diǎn)。 

    無人機(jī)電力巡線系統(tǒng)完全符合這些要求。 

無人機(jī)巡線的選型:
    目前國內(nèi)無人機(jī)電力巡線一般采用的是無人直升機(jī),對(duì)操作人員的要求相應(yīng)比較高,危險(xiǎn)性比較大,存在一些安全問題。

    無人機(jī)巡航輸電線路最重要的方面我們覺得是安全問題,也就是巡線設(shè)備的安全和電器設(shè)備的安全.
    所以我們特別研制了傘翼機(jī),該機(jī)起降安全,上升和下降率比較大,非常適合起伏比較大的地形的飛行,并且姿態(tài)穩(wěn)定,易于操控,可搭載8公斤左右的載荷,起飛 重量20公斤,還可搭載光電球低速巡航,出現(xiàn)危險(xiǎn)也不會(huì)進(jìn)入螺旋,滑翔性能好,速度低而達(dá)到同樣載荷的其他無人機(jī)速度需達(dá)到110公里才可以,而傘翼機(jī)可 以在40~80公里的時(shí)速下巡航,定點(diǎn)盤旋時(shí)成像質(zhì)量高。
    該機(jī)可同時(shí)搭載航測相機(jī)和高清攝像設(shè)備,對(duì)電力塔線的拍照和攝像可一次完成,可同時(shí)進(jìn)行航測和監(jiān)視的任務(wù),非常適合電力巡線任務(wù)。

    無人機(jī)地面控制站,可按既定設(shè)計(jì)線路沿線路高低起伏飛行,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、手動(dòng)飛行模式,長距數(shù)字圖像傳輸電臺(tái)實(shí)時(shí)傳送巡檢中的視頻錄像;地面檢查人員根據(jù)實(shí)時(shí)視頻判斷線路情況,并根據(jù)GPS定位判斷位置并記錄,完成一次飛行后,飛機(jī)自主回航回收。

 

   公司還開發(fā)了易于操縱的四旋翼無人機(jī),可以替代現(xiàn)有的直升機(jī)進(jìn)行航拍任務(wù),可垂直起降,定點(diǎn)懸停進(jìn)行電力塔線的拍攝任務(wù)。

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