“敏 捷Ⅰ”無人直升機是一種智能化小型無人直升機系統(tǒng),具有自動起飛、任務(wù)規(guī)劃、航線飛行、定點偵查、區(qū)域偵查、自動降落等功能。系統(tǒng)平臺性能可靠,飛控系統(tǒng) 控制精度高,穩(wěn)定性好,自適應(yīng)能力強;系統(tǒng)尺寸小,設(shè)備量少,運輸方便;場地使用要求低,在有限的空間也可完成起降;人機界面友好,操作簡單??蓮V泛應(yīng)用 于航拍、森林火情檢測、安防監(jiān)控、國土資源調(diào)查、電力巡線、考古現(xiàn)場勘查、消防偵查、抗震救災(zāi)、警用反恐等領(lǐng)域。
“敏捷Ⅰ”無人直升機系統(tǒng)不需要大面積的起降場地,可以垂直起降、空中懸停、原地轉(zhuǎn)彎、側(cè)飛、倒飛,搭載可見光攝像機,能實現(xiàn)使用方提出的多種任務(wù)需求。
“敏捷Ⅰ”無人直升機系統(tǒng)由直升機平臺、任務(wù)載荷、測控與信息傳輸、指揮控制和綜合保障五個分系統(tǒng)組成。
主要性能特點:
人機界面友好,操作簡單
具有自動起飛、自動著陸功能
具有一鍵返航功能
具有區(qū)域偵查航線自動生成功能
具有定點詳查功能
飛機位置與地圖實時匹配,指示飛機位置
飛機外形主要參數(shù):長 度 : 1778mm
旋翼直徑 : 2146mm
總 高 : 711mm
起落架跨度 : 508mm
主要技術(shù)指標:
控制半徑 : 10公里
實用升限 : 1500米
續(xù)航時間 : 大于1小時
最大飛行速度: 10公里/小時
最大起飛重量: 32公斤
飛行控制方式: 遙控、程控和全自主飛行
數(shù)據(jù)傳輸帶寬: 2M