中飛航空農(nóng)藥噴灑管理系統(tǒng)(SM-2)是一套專為農(nóng)藥噴灑無人直升機而研發(fā)的噴灑管理系統(tǒng)。
SM-2的主要特點
1. 噴灑過程的直觀化
飛機在噴灑飛行過程中,對什么時候,在什么地點,單位面積噴灑了多少農(nóng)藥,噴灑的效果如何,噴灑了什么農(nóng)藥,作業(yè)人員是誰等各種信息進(jìn)行記錄,查詢和實時監(jiān)控。從源頭上對農(nóng)作物的殘留農(nóng)藥進(jìn)行有效的控制。同時也為大規(guī)模植保服務(wù)提供了一個有效的管理工具。
2. 自動控制噴灑量
根據(jù)飛機的速度,可以自動控制噴灑量的大小,始終保持單位面積噴灑量的恒定。當(dāng)飛機懸停時,噴灑自動關(guān)閉。防止重復(fù)噴灑帶來的藥害。
據(jù)測試數(shù)據(jù)表明,飛機速度變化時,使用噴灑管理系統(tǒng)與不使用,不均勻率可以相差20多倍。
注:使用離心式噴頭效果比較明顯。使用壓力噴頭,由于壓力飽和,噴灑量的調(diào)節(jié)范圍有限。
3. 噴灑量和噴灑質(zhì)量的管理
噴灑過程中,自動計算已經(jīng)噴灑的總面積,單位面積使用農(nóng)藥的噴灑量,哪里有漏噴,哪里有重噴,為植保服務(wù)的噴灑服務(wù)結(jié)算提供了一個數(shù)字化的科學(xué)依據(jù)。
4. 操作水平的考核依據(jù)
前后,左右飛行軌跡,重噴,漏噴面積多少,可以作為一個操作人員技術(shù)水準(zhǔn)的訓(xùn)練工具和考核指標(biāo)。
5. 安裝使用方便
SM-2是安裝在飛機上的超小型嵌入式計算機,GPS模塊和微型收發(fā)數(shù)傳集成在一塊,舵機電源可以直接供電。地面站計算機采用小型平板電腦攜帶方便。
只要通過地面設(shè)置模塊輸入每畝地需要噴灑的藥量和噴桿的幅寬。噴灑管理系統(tǒng)SM-2根據(jù)飛行速度自動計算出當(dāng)前速度下需要的噴灑量,使得單位面積噴灑量始終保持一定。
SM-2既能單獨使用,與其他農(nóng)藥噴灑無人直升機進(jìn)行配套。
綠線為噴灑量自動控制曲線 噴灑量的自動計算和控制
(藍(lán)線為沒有控制,2者相差20倍)
系統(tǒng)構(gòu)成
飛機上:噴灑控制器,包含GPS,發(fā)射機模塊,噴灑電機控制等
地面上:用于邊界定位的GPS,接受機模塊,記錄和管理軟件