● 飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)集成了三個(gè)單元的高精度IMU組合模塊、高精度動(dòng)靜壓傳感器、高精度磁傳感器，集成了2套單點(diǎn)GPS，一套高精度的差分GPS/北斗定位模塊。
● 可以支持外接高性能IMU傳感器（激光或光纖陀螺儀）、導(dǎo)航設(shè)備、垂直陀螺儀以及磁航向傳感器。
● 每個(gè)通道采用獨(dú)立的MPC5200B處理器，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解算、余度管理、及故障隔離和重構(gòu)。
● 具有三個(gè)通道的導(dǎo)航控制解算功能，所有三個(gè)通道的傳感器數(shù)據(jù)、參數(shù)和輸出指令全部實(shí)現(xiàn)通道間實(shí)時(shí)共享。
● 所有的IO和AD輸入都同時(shí)被三個(gè)通道采集并同步更新，確保輸入的可靠性。
● 交叉數(shù)據(jù)鏈路采用標(biāo)準(zhǔn)的FlexRay雙通道冗余總線，通訊帶寬高達(dá)10M，具有高實(shí)時(shí)和可靠容錯(cuò)通訊特點(diǎn)。
● 所有三通道的PWM和IO輸出經(jīng)過CPLD切換邏輯進(jìn)行切換和綜合，通過光電隔離后輸出。
● 提供可選的兩套無線數(shù)據(jù)鏈路接口，確保無線數(shù)據(jù)鏈可靠通訊。
● 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新頻率，所有三個(gè)通道的GPS信號(hào)不好時(shí)會(huì)自動(dòng)平滑切換為AHRS模式；
● 在AHRS模式下也能進(jìn)行速度位置推算，20分鐘無GPS信號(hào)下位置推算誤差小于1Km；
● 為用戶提供的接口包括CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口。
● 提供標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議支持硬件在回路的系統(tǒng)仿真。
● 內(nèi)置96MByte數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可以完整記錄20小時(shí)的飛行數(shù)據(jù)
● 采用蘇里奧航空連接器。
電氣參數(shù)
●供電：DC輸入，電壓范圍8～36V
●功耗：＜30W
物理特性
●外形尺寸：150×120×99mm
●重量：1900克
使用環(huán)境
●存儲(chǔ)溫度：-55ºC～+85ºC
●使用溫度：-40ºC～+70ºC（校準(zhǔn)溫度范圍）
基于MEMS傳感器的高集成度、一體化的無人機(jī)航電系統(tǒng)，將實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自主飛行的飛控與導(dǎo)航傳感器、飛控計(jì)算機(jī)、控制數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)設(shè)備控制接口等分系統(tǒng)集成在一個(gè)巴掌大的機(jī)箱之內(nèi)。通過先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合算法、控制與導(dǎo)航算法，配合設(shè)備在回路的系統(tǒng)仿真，對(duì)常規(guī)無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)即裝即飛。
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