慣性測(cè)量單元（IMU）3DM-IMU200A是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度、加速度等信息。3DM-IMU200A慣性測(cè)量單元采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS陀螺儀及加速度計(jì)，并通過(guò)多項(xiàng)補(bǔ)償技術(shù)（如全溫度補(bǔ)償校正等）保證測(cè)量精度。
圖1 3DM-IMU200A慣性測(cè)量單元外形
一、應(yīng)用范圍：
導(dǎo)航與控制、平臺(tái)穩(wěn)定與控制、通用航空與GPS 組合、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量、采礦和自動(dòng)耕作、火車和集裝箱跟蹤等，也適合院校、研究單位進(jìn)行教學(xué)和科學(xué)研究使用。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、高性價(jià)比、體積??；
2、高可靠性和穩(wěn)定性；
3、抗沖擊能力強(qiáng)；
4、高精度A/D轉(zhuǎn)換，保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.33 mg，陀螺分辨率達(dá)到0.007°/s;
5、全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
6、抗電磁干擾能力強(qiáng)。
三、性能指標(biāo)
表1 3DM-IMU200A 性能指標(biāo)
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性能指標(biāo) |
參 數(shù) |
單位 |
|
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輸出數(shù)據(jù)格式 |
XYZ角速率、XYZ加速度 |
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更新率 |
300 |
Hz |
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|
啟動(dòng)時(shí)間 |
< 1 |
sec |
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陀 螺 儀
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測(cè)量范圍 |
± 300 |
°/s |
|
分辨率 |
0.007 |
°/s |
|
|
帶寬 |
350 |
Hz |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
0.007 (25℃,1σ) |
°/s |
|
|
隨機(jī)游走 |
2.4 (25℃,1σ) |
°/√Hz |
|
|
非線性 |
0.1 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
|
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加 速 度 計(jì) |
測(cè)量范圍 |
± 17 |
g |
|
分辨率 |
0.33 |
mg |
|
|
帶寬 |
350 |
Hz |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
0.2 (25℃,1σ) |
mg |
|
|
隨機(jī)游走 |
0.2 (25℃,1σ) |
m/s√Hz |
|
|
非線性 |
0.2 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
|
表2 3DM-IMU200A 絕對(duì)最大額定值
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性能指標(biāo) |
參 數(shù) |
單位 |
|
供電電壓 |
4.75 ~5.25 |
V |
|
引腳電壓范圍 |
-0.3 ~5.25 |
V |
|
結(jié)溫 |
+125 |
ºC |
表3 3DM-IMU200A電氣特性
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電氣特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
供電電壓 |
4.75 |
5.0 |
5.25 |
V |
|
供電電流 |
60 |
100 |
120 |
mA |
|
功耗 |
<600 |
mW |
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表4 3DM-IMU200A物理特性
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物理特性 |
參 數(shù) |
單 位 |
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|
尺寸 |
72x72x45(長(zhǎng)x寬x高) |
mm |
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重量 |
140 |
gram |
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|
規(guī)定溫度范圍 |
+25 |
ºC |
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工作溫度范圍 |
-40 |
|
+85 |
ºC |
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存儲(chǔ)溫度范圍 |
-50 |
|
+85 |
ºC |
四、接口引腳定義
表5 3DM-IMU200A 引腳定義
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序 號(hào) |
名 稱 |
功 能 |
|
|
|
1 |
+5V |
供 電 |
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2 |
RX |
RS232-RXD |
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|
3 |
TX |
RS232-TXD |
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4 |
GND |
地 |
||
|
5 |
Shell |
外殼 |
五、結(jié)構(gòu)尺寸
圖2 3DM-IMU200A結(jié)構(gòu)尺寸
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