卓翼智能公司根據(jù)系留無人機(jī)系統(tǒng)的需求，專門設(shè)計(jì)了智能化的線纜控制機(jī)構(gòu)，可根據(jù)無人機(jī)平臺(tái)的狀態(tài)自動(dòng)收放系留電纜。
性能特點(diǎn)
1.采用進(jìn)口電機(jī)及進(jìn)口傳感器，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。
2.無人機(jī)起飛時(shí)自動(dòng)放線。
3.無人機(jī)降落時(shí)自動(dòng)收線。
4.配置長度傳感器，精確測量線纜長度，并根據(jù)飛機(jī)的高度自動(dòng)控制收放線的速度
5.配置扭矩傳感器，精確測量線纜的拉力，根據(jù)無人機(jī)拉力自動(dòng)調(diào)節(jié)力矩，保證系留電纜一定的張力；
6.配置力矩鎖定裝置，線纜拉力大于閾值時(shí)，自動(dòng)釋放電纜，以保護(hù)飛機(jī)的穩(wěn)定。
7.配置線纜緩沖裝置，無人機(jī)位置小范圍晃動(dòng)時(shí)，通過緩沖裝置保證線纜的平滑收放控制。
8.收線時(shí)自動(dòng)排線，保證電纜均勻的纏繞在轉(zhuǎn)軸上。
9.收放線速度和力矩可根據(jù)無人機(jī)飛行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)。
10.支持電纜、光電復(fù)合電纜等多種類型。
技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 數(shù)據(jù) | 備注 |
| 轉(zhuǎn)軸直徑 | 350mm | |
| 放線速度 | 5m/s | 最大 |
| 控制精度 | ±0.5m | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 200ms | |
| 電機(jī)功率 | 750W | |
| 最大扭矩 | 7Nm | |
| 光電滑環(huán) | 根據(jù)客戶要求 |
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