2 產(chǎn)品用途及接口
2.1 功能要求
1) 承載高清可見光電視攝像機(jī);
2) 承載紅外攝像機(jī);
3) 具有在運(yùn)動(dòng)載體上對(duì)視軸進(jìn)行穩(wěn)定的功能(二軸穩(wěn)定);
4) 從外部系統(tǒng)中接收目標(biāo)位置信號(hào),使瞄準(zhǔn)線隨動(dòng)該位置;
5) 準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地報(bào)告瞄準(zhǔn)線位置;
6) 準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地報(bào)告瞄準(zhǔn)線移動(dòng)角速度;
7) 能進(jìn)行在線零位校準(zhǔn)、零漂修正等維護(hù)操作;
8) 可實(shí)現(xiàn)搭載光電設(shè)備的調(diào)焦、變倍、視場(chǎng)切換功能;
9) 能人工操作瞄準(zhǔn)線運(yùn)動(dòng),鎖定目標(biāo)并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤;
10) 能按照預(yù)定的路徑,自動(dòng)搜索由操作員指定的區(qū)域;
1
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11) 能通過通訊接口將分系統(tǒng)的狀態(tài)信息對(duì)外輸出;能通過通訊
接口接收系統(tǒng)外設(shè)備發(fā)出的指令信息。
2.2 產(chǎn)品成套性
1) JCY-PDU140 光電轉(zhuǎn)塔:1 臺(tái);
2)視頻跟蹤盒:1 個(gè);
3)測(cè)試電纜:1 套;
4)放置工裝:1 套;
5)光盤:1 張。
2.3 外形尺寸、安裝尺寸、安裝要求及重量
2.3.1 外形尺寸及機(jī)械安裝接口
2
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圖 1 JCY-PDU140 光電轉(zhuǎn)塔外形尺寸及安裝接口圖
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圖 2 視頻跟蹤盒外形及安裝尺寸圖(暫定)
2.3.2 產(chǎn)品重量
光電轉(zhuǎn)塔:≤1.8kg;
視頻跟蹤器:≤0.45kg。
2.4 電氣接口
2.4.1 系統(tǒng)電氣對(duì)外接口
1) 1 路 RS422,異步串行接口,8 位數(shù)據(jù)位,1 位停止位,無(wú)校
驗(yàn),波特率 19200bps(接手柄或數(shù)傳電臺(tái));
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2)電源接口:直流+12.8V~+25.2V;
3)一路高清 HD-SDI 輸出接口;可切換紅外視頻或者可見光視
頻。通訊協(xié)議詳見《JCY-PDU140 光電轉(zhuǎn)塔通訊協(xié)議》。
2.4.2 對(duì)外接口定義
XD2:高清 HD-SDI 輸出;
XD1:電源與通訊,定義如下:
GND-功率
1
電源-功率
2
3
GND
電源
4
5
GND
電源
6
T2+(預(yù)留 RS422)
T2-(預(yù)留 RS422)
R2+(預(yù)留 RS422)
R2-(預(yù)留 RS422)
上位機(jī) RS422 T1+
上位機(jī) RS422 T1-
上位機(jī) RS422 R1+
上位機(jī) RS422 R1-
7
EEG.1K.316.CLL
8
9
10
11
12
13
14
5
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GND-機(jī)殼
15
空
16
RS422 的 T、R 均為伺服端的定義。
3 主要技術(shù)要求
3.1 性能指標(biāo)要求
3.1.1 光電轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)范圍方位:+165~ -165;俯仰:-120º~+90º;
3.1.2 最大瞄準(zhǔn)線轉(zhuǎn)動(dòng)角速度
方位:≥90°/s;俯仰:≥90°/s;
3.1.3 最大瞄準(zhǔn)線角加速度
方位:≥90°/s2;俯仰:≥90°/s2;
3.1.4 瞄準(zhǔn)線角位置精度方位:≤0.1°(1σ);俯仰:≤0.1°(1σ);
3.1.5 瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定精度方位:≤50urad(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz);俯
仰:≤50urad(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz);
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3.1.6 可見光攝像機(jī)指標(biāo)
l 可見光傳感器:Sony FCB-EV7500,其主要指標(biāo)如下:
1)焦距:4.3mm~129mm;
2)光學(xué)變倍:30 倍;
3)水平視場(chǎng)角范圍:63.7°~2.3°;
4)工作波段:0.4~0.9μm;
5)類型:1/2.8″彩色 CCD;
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3.1.7 非制冷紅外傳感器指標(biāo)(兩款可二選一)
方案一
方案二
640×512
像元數(shù)
視場(chǎng)
336×256
7.2º×5.5º
13.9º×11.2º
鏡頭焦距
探測(cè)器材料
45mm/F1.2
氧化釩
像元尺寸
17μm
3.1.8 視頻跟蹤器指標(biāo)
l RS422 串口 1 波特率 115200,8 為數(shù)據(jù)位,1 位停止位,無(wú)校
驗(yàn);
l 內(nèi)置積相關(guān)目標(biāo)跟蹤算法,結(jié)合智能目標(biāo)短暫丟失重捕算法,
實(shí)現(xiàn)目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤;
l 豐富的 OSD 功能,支持用戶顯示自定義字符,波門十字及跟
蹤信息顯示;
l 目標(biāo)到靶心偏差更新速率 30Hz;
l 目標(biāo)到靶心偏差延遲<15ms;
l 跟蹤速度 12 像素/幀;
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l 最小目標(biāo)對(duì)比度 5%
3.1.9 電源直流: +12.8V~+25.2 V 輸入;紋波:
≤100mV。
3.1.10 功率
常值:≤100W,峰值:≤150W。
3.2 環(huán)境適應(yīng)性要求
1)工作溫度:-20℃~+60℃(可選-40℃~+60℃);
2)存儲(chǔ)溫度:-55℃~+70℃。