傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無人機(jī)，利用機(jī)載旋翼轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與穩(wěn)定的飛行控制算法， 實(shí)現(xiàn)多旋翼模式與固定翼模式的自主切換。在多旋翼模式下垂直起降，不需要借助跑道滑行，具有起降靈活，場(chǎng)地不受限的特點(diǎn)。在固定翼模式下大范圍巡航飛行， 具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，巡航速度快、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。多旋翼模式和固定翼模式能夠共用動(dòng)力系統(tǒng)， 避免攜帶過多設(shè)備，大大提升有效負(fù)載能力。
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