四軸飛行汽車的無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)基于政府應(yīng)急救援系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)部分構(gòu)成：四軸飛行汽車、地面移動(dòng)控制平臺(tái)、政府應(yīng)急救援指揮中心。
如圖所示，四軸飛行汽車上載有360度云臺(tái)系統(tǒng)，將實(shí)時(shí)拍攝的防抖動(dòng)高清視頻（或者圖像）通過FPV圖傳技術(shù)傳送到附近的地面移動(dòng)控制平臺(tái)。地面移動(dòng)控制平臺(tái)再通過無線網(wǎng)絡(luò)將視頻（或者圖像信息）傳送到遠(yuǎn)程的政府應(yīng)急救援指揮中心。遠(yuǎn)程政府應(yīng)急救援指揮中心，根據(jù)現(xiàn)場畫面，制定救援計(jì)劃，實(shí)時(shí)調(diào)度、指揮。將指令發(fā)送到地面移動(dòng)控制平臺(tái)，地面移動(dòng)控制平臺(tái)根據(jù)政府救援指揮中心發(fā)送的指令，控制四軸飛行汽車對救援現(xiàn)場的不同角度不同范圍進(jìn)行懸?；蛘咭苿?dòng)拍攝。例如：在地震救災(zāi)場合下，在大型機(jī)械、大部隊(duì)搜救人員無法及時(shí)感到的惡劣地面環(huán)境下。該系統(tǒng)可以提前飛到現(xiàn)場，參與搜救、勘察。由于空中搜索的范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于地面人員地毯式搜救的范圍，因此，可以極大地提高搜救的效率，減少搜救人員的數(shù)量，降低搜救成本，縮短搜救的時(shí)間，為搜救幸存人員贏得了寶貴的時(shí)間。在必要的時(shí)候，該系統(tǒng)可以控制四軸飛行汽車在地面行駛的方式進(jìn)行近距離移動(dòng)搜索，獲取更想盡的現(xiàn)場資料。
同時(shí)，該系統(tǒng)的載重優(yōu)勢得到了發(fā)揮，能夠?qū)⒁恍?yīng)急救災(zāi)的藥品、物資等等精確投放到救災(zāi)地點(diǎn)。這是傳統(tǒng)輕型電動(dòng)四軸飛行器或者固定翼無人機(jī)無法做到的。
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