空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊

   Sniffer4D靈嗅®是一款大氣污染移動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包含硬件及其配套軟件Sniffer4D Mapper數(shù)據(jù)可視化與分析軟件。它可搭載于無人機(jī)、汽車等載具或手持使用，對(duì)特定區(qū)域的空氣污染情況進(jìn)行二維或三維掃描（采樣頻率1Hz），并實(shí)時(shí)生成清晰、直觀的污染濃度分布圖，為環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援與科學(xué)研究等領(lǐng)域提供強(qiáng)有力的決策依據(jù)。

Sniffer4D靈嗅®超細(xì)網(wǎng)格大氣移動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

Sniffer4D靈嗅為客戶解決了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、結(jié)果呈現(xiàn)、工作匯報(bào)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存等一攬子問題，極大地節(jié)省了時(shí)間與人力成本。
 

一站式工作流程，數(shù)據(jù)采集與分析同步進(jìn)行
 

靈嗅采用了創(chuàng)新性的模塊化硬件設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用需求，靈活選擇1項(xiàng)或多項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目（并可在后期添加或更換）：

用戶可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活選擇所需檢測(cè)項(xiàng)目

一次任務(wù)中，靈嗅可同時(shí)采集最多9種空氣污染物濃度并實(shí)時(shí)傳輸至Sniffer4D Mapper軟件

一臺(tái)靈嗅最多可選9個(gè)檢測(cè)模塊，可選檢測(cè)模塊如上 
 

靈嗅小巧輕便，集成簡(jiǎn)單，可靈活搭配大疆M100、大疆M210/M210 RTK、大疆M600/M600 Pro及其他多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、汽車等各類移動(dòng)載具：

可輕松與任意移動(dòng)載具集成

全新設(shè)計(jì)的主動(dòng)式新風(fēng)系統(tǒng)，可在不同運(yùn)動(dòng)速度下穩(wěn)定靈嗅內(nèi)部的空氣流速，提升檢測(cè)數(shù)值的準(zhǔn)確性與一致性：

新風(fēng)系統(tǒng)在載具移動(dòng)速度不同時(shí)均能穩(wěn)定內(nèi)部空氣流速

靈嗅安裝在無人機(jī)旋翼平面的上方，能夠最大限度降低無人機(jī)旋翼的氣流干擾，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性：

科學(xué)研究表示，考慮到多旋翼無人機(jī)機(jī)身附近的流場(chǎng)特征，便攜式設(shè)備的進(jìn)氣口應(yīng)配置于無人機(jī)平臺(tái)正上方區(qū)域，且配備主動(dòng)進(jìn)氣系統(tǒng)

 靈嗅通過具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超低噪聲放大與采樣電路、世界領(lǐng)先的進(jìn)口氣體檢測(cè)探頭、獨(dú)有的環(huán)境與零偏補(bǔ)償算法與嚴(yán)格的出廠品質(zhì)控制流程，保證了其極佳的線性度、可重復(fù)性、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度與響應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了ppb級(jí)別的檢測(cè)精度。 

同時(shí)，靈嗅采集的數(shù)據(jù)具有超高的空間分辨率，可精確到每條街、每棟樓、甚至每個(gè)高度，最小網(wǎng)格5m*5m。

性能經(jīng)過國(guó)家級(jí)計(jì)量測(cè)試中心權(quán)威檢驗(yàn)（點(diǎn)擊左下圖可查看完整的校準(zhǔn)證書）：

華南國(guó)家計(jì)量測(cè)試中心出具的校準(zhǔn)證書（CO、SO2、O3、NO2、VOC、CH4），在校準(zhǔn)后展現(xiàn)了優(yōu)異的準(zhǔn)確性、可重復(fù)性與響應(yīng)時(shí)間

與某大學(xué)千萬元級(jí)別的超級(jí)監(jiān)測(cè)站相比，長(zhǎng)期數(shù)據(jù)相關(guān)性（R²）達(dá)到0.81-0.95

與某大學(xué)超級(jí)站6個(gè)月長(zhǎng)期比對(duì)數(shù)據(jù)平均誤差＜±10%（校準(zhǔn)后），達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水準(zhǔn)

每臺(tái)靈嗅在出廠前需經(jīng)過嚴(yán)格的品質(zhì)控制流程，并提供精校準(zhǔn)報(bào)告（針對(duì)特定傳感模塊），通常12個(gè)月內(nèi)無需再次校準(zhǔn)。考慮到各地標(biāo)準(zhǔn)不同，用戶也可以通過靈嗅的配套軟件，根據(jù)當(dāng)?shù)貒?guó)控站/省控站/市控站的數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，使靈嗅的數(shù)據(jù)與當(dāng)?shù)乇O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)吻合度更高，更具備參考價(jià)值（詳細(xì)調(diào)參步驟請(qǐng)參見靈嗅使用說明書）。

     靈嗅全面支持大疆Payload SDK（PSDK），可與DJI M210/M210 RTK無人機(jī)無縫集成。在飛行過程中，靈嗅的檢測(cè)數(shù)據(jù)可通過大疆PSDK實(shí)時(shí)傳輸至大疆官方的飛行控制與航線規(guī)劃App DJI Pilot（點(diǎn)擊下圖可查看PSDK功能詳細(xì)介紹）：

支持DJI PSDK，可與大疆M210/M210 RTK無人機(jī)無縫對(duì)接，并可在DJI Pilot App中實(shí)時(shí)查看靈嗅的工作狀態(tài)與監(jiān)測(cè)數(shù)值

同時(shí)，還可通過4G/微波電臺(tái)實(shí)時(shí)、同步傳輸至檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)、辦公室、指揮中心等任意地點(diǎn)：

數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)傳輸至檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)與指揮中心

當(dāng)選裝4G數(shù)據(jù)傳輸模塊時(shí)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、一對(duì)多、多對(duì)一、多對(duì)多數(shù)據(jù)傳輸（每條鏈路均可獨(dú)立操作，不是簡(jiǎn)單的屏幕投影哦）。4G與數(shù)傳電臺(tái)兩條鏈路互相獨(dú)立，互不影響，可同時(shí)工作（點(diǎn)擊下圖可查看4G模塊詳細(xì)介紹）：

同一臺(tái)靈嗅傳回的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，可同時(shí)被多臺(tái)不同位置的電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控

多臺(tái)靈嗅傳回的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，可同時(shí)被一臺(tái)電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控

多臺(tái)靈嗅傳回的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，可同時(shí)被不同位置的多臺(tái)電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控

所有數(shù)據(jù)鏈路均配備數(shù)據(jù)斷點(diǎn)續(xù)傳功能：

在任務(wù)中，當(dāng)通信中斷時(shí)（例如建筑遮擋或執(zhí)行超視距任務(wù)），任務(wù)數(shù)據(jù)并不會(huì)丟失，而是會(huì)在連接重新建立后自動(dòng)追回

同時(shí)，靈嗅還可將任務(wù)數(shù)據(jù)自動(dòng)備份到SD卡中，最大程度保障了數(shù)據(jù)完整性（點(diǎn)擊下圖可查看SD卡功能詳細(xì)介紹）：

在任務(wù)過程中，無需軟件干預(yù)，任務(wù)數(shù)據(jù)可自動(dòng)備份至SD卡中，事后可導(dǎo)入Sniffer4D Mapper軟件中進(jìn)行分析

靈嗅的配套軟件Sniffer4D Mapper數(shù)據(jù)可視化與分析軟件，可同時(shí)安裝至地面端Windows或Android系統(tǒng)的任意平臺(tái)。在飛行過程中，Mapper軟件可實(shí)時(shí)顯示靈嗅檢測(cè)到的各類污染物濃度值及變化情況，實(shí)時(shí)生成二維與三維污染物分布熱力圖，為用戶提供直觀高效的決策依據(jù)。

采集任務(wù)結(jié)束后，用戶可一鍵生成任務(wù)報(bào)告、一鍵導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)表格，便于匯報(bào)和后續(xù)分析。還可在軟件中加載本地保存的任務(wù)數(shù)據(jù)文件，對(duì)歷史任務(wù)進(jìn)行回顧與分析。

任務(wù)過程中數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化（PC端）

任務(wù)過程中數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化（Android端）

實(shí)時(shí)生成2D網(wǎng)格空氣污染分布熱力圖

實(shí)時(shí)生成2D等值線空氣污染分布熱力圖
 

實(shí)時(shí)生成3D點(diǎn)云空氣污染分布熱力圖

一鍵生成PDF任務(wù)報(bào)告，便于匯報(bào)與決策

一鍵輸出任務(wù)數(shù)據(jù)表格（CSV），便于后期分析

截至2019年7月，靈嗅已在多個(gè)國(guó)家和地區(qū)投入使用，客戶范圍跨越15個(gè)國(guó)家，國(guó)內(nèi)25個(gè)省、自治區(qū)、直轄市、特別行政區(qū)，為這個(gè)全新的細(xì)分領(lǐng)域設(shè)立了行業(yè)標(biāo)桿，積累了大量的應(yīng)用案例（點(diǎn)擊圖片可查看相應(yīng)詳細(xì)案例）：
 

助環(huán)保部門快速找到異味源
 

快速鎖定隱蔽一氧化碳排放源

環(huán)保類標(biāo)桿客戶：生態(tài)環(huán)境部環(huán)境工程評(píng)估中心、四川省環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法局、東莞市環(huán)保局、宜昌市環(huán)保局、淄博市環(huán)保部門、青海省檢察院

助中石化檢測(cè)有毒有害氣體
 

助垃圾填埋場(chǎng)監(jiān)測(cè)臭氣泄露

安全類標(biāo)桿客戶：中石化西南油氣分公司、英國(guó)石油公司

助科研單位獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù)
 

利用京東配送車采集空氣質(zhì)量

科研類標(biāo)桿客戶：牛津大學(xué)、江蘇省氣象科學(xué)研究所、暨南大學(xué)、華中科技大學(xué)、澳門大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)應(yīng)用研究所