一、開(kāi)發(fā)目的:
用于完成長(zhǎng)航時(shí)、大載荷、高可靠、全自動(dòng)飛行等功能,滿(mǎn)足更廣泛的市場(chǎng)需求、降低生產(chǎn)成本。尤其為特殊用途的升空平臺(tái)提供有效的解決方案。
二、產(chǎn)品特點(diǎn):
可自主起飛、自主降落、自主返航和自主任務(wù)飛行。改造后的系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的按照預(yù)先設(shè)定的航路點(diǎn)進(jìn)行精確無(wú)人制導(dǎo)飛行、安全可靠。它可替代有人駕駛飛機(jī)去完成一些危險(xiǎn)的特殊任務(wù),即使發(fā)生了飛行意外也不會(huì)造成人員的直接傷亡。
由于系統(tǒng)具備垂直起飛和降落的特點(diǎn),因此在實(shí)際使用當(dāng)中無(wú)需輔助裝置、不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)場(chǎng)和跑道,對(duì)環(huán)境要求低、在野外隨處可起飛和降落、展開(kāi)時(shí)間短、操作 簡(jiǎn)便。B-400無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)突出的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可長(zhǎng)時(shí)間懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、盤(pán)旋等,速度可控范圍大。系統(tǒng)的飛行精度高、容錯(cuò)能力強(qiáng)、在民用領(lǐng)域 可搭載多種任務(wù)設(shè)備將廣泛用于航空攝影、攝像、偵察、遙感、三維地形激光掃描和掛載用戶(hù)特殊試驗(yàn)任務(wù)等。
三、改造方案:
B-400系統(tǒng)經(jīng)采用了專(zhuān)業(yè)航空電子舵機(jī)來(lái)完成電傳動(dòng)操作、并由嵌入式雙CPU飛控計(jì)算機(jī)、自動(dòng)駕駛儀、GPS接收機(jī)、氣壓式高度計(jì)、地磁航向傳感器、著 陸光學(xué)式高度計(jì)、IMU GPS/慣性結(jié)聯(lián)導(dǎo)航單元、便攜式地面終端計(jì)算機(jī)、控制桿及全數(shù)字式地面站等組成。核心飛控系統(tǒng)采用了魯棒控制設(shè)計(jì)理論來(lái)融合GPS導(dǎo)航與IMU間的完美 交聯(lián)。使姿態(tài)控制回路、位置控制回路和速度控制回路之間得到最優(yōu)化的協(xié)調(diào),具有較大范圍的負(fù)載適應(yīng)能力,用戶(hù)在一定程度上不必根據(jù)負(fù)載重量來(lái)重新調(diào)整控制 參數(shù)。
在B-400飛行控制系統(tǒng)中采用的動(dòng)態(tài)逆技術(shù)、H∞算法和擴(kuò)展卡曼濾波技術(shù)。
四、平臺(tái)基本技術(shù)參數(shù):
發(fā)動(dòng)機(jī): 4氣缸活塞式150馬力
爬升率: 305米/分鐘
主旋翼直徑:7.6 米
尾旋翼直徑:1.2 米
有地效懸停升限: 2500米 總長(zhǎng)(去旋翼):6.7米
無(wú)地效懸停升限: 1500米 全長(zhǎng)(含旋翼):9 米
實(shí)用升限: 3000米 艙寬: 1.1 米
最大航程: 280 公里 起落架寬: 1.8 米
航時(shí): 2小時(shí)(改造以后大于3.5小時(shí)) 總高: 2.4 米
巡航速度: 150公里小時(shí) 總重: 680公斤
規(guī)格: 2人座 空重: 442公斤
有效載荷:238公斤(改造以后有效載荷不小于150公斤)
載油量: 64升(改造以后載油超過(guò)100公升)
B-400系統(tǒng)示意圖
B-400無(wú)人直升機(jī)飛行控制器