| 概述 microdrones md4-200四旋翼系統(tǒng)是一種全球領(lǐng)先的垂直起降微型自動(dòng)駕駛無人飛行器系統(tǒng)，可用于執(zhí)行資料收集、協(xié)調(diào)指揮、搜索、測(cè)量、通訊、檢測(cè)、偵查等多種空中任務(wù)。 md4-200的機(jī)體和云臺(tái)完全采用碳纖維材料制造，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度。 基于模塊化的設(shè)計(jì)理念，您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、多款視頻解決方案到高端的紅外熱成像攝像機(jī)，md4-200可以在不同的光線環(huán)境下執(zhí)行各種的影像記錄與傳送任務(wù)。 md4-200的地面站系統(tǒng)集成了德國microdrones公司自主研發(fā)的mdCockpit座艙儀表軟件，您只需指尖輕點(diǎn)就可以實(shí)時(shí)接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像。 md4-200可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助獨(dú)一無二的GPS Waypoint系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行，是目前全世界同類無人飛行器產(chǎn)品中唯一可以提供自動(dòng)駕駛飛行功能的先進(jìn)無人飛行器系統(tǒng)。 AAHRS（姿 態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè)計(jì)，md4-200的操控因而變 得非常簡(jiǎn)單，即使您毫無遙控飛行的經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)它的操控飛行。通常，初學(xué)者只需要接受不到1個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)就可以操控md4-200飛行 了。 md4-200擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì)，任何時(shí)候只要停止遙控器操作，飛行器就會(huì)自動(dòng)懸停在空中。如果時(shí)間超過30秒接收不到遙控器信號(hào)或者電池電量過低，飛行器就會(huì)自動(dòng)緩慢迫降到地面。 作為一種電動(dòng)無人飛行器，md4-200只有很低的功耗，一塊機(jī)載電池支撐的續(xù)航時(shí)間可長達(dá)20分鐘甚至更多（視載荷及周圍環(huán)境如風(fēng)速、環(huán)境溫度等狀況而定），而更換機(jī)載電池的操作不超過1分鐘就可完成。 通過使用選配的視頻眼鏡系統(tǒng)，您可以進(jìn)行完美的超視距遙控飛行（最遠(yuǎn)可達(dá)500米）。 由于4個(gè)無刷直驅(qū)電機(jī)工作時(shí)不需要齒輪傳動(dòng)，電機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生的噪音卻很小，在3米的距離懸停時(shí)噪音小于63 dBA。 正 是由于這些卓越的技術(shù)設(shè)計(jì)，2006年4月在德國上市以來，截止2009年3月，md4-200四旋翼微型飛行器系統(tǒng)在全球已經(jīng)銷售了超過400套，客戶 分布在消防搶險(xiǎn)、警察、新聞媒體、航空攝影、空中考古、空中監(jiān)視、植被調(diào)查、邊境控制、特種部隊(duì)和軍隊(duì)等眾多不同的行業(yè)領(lǐng)域，在微型無人飛行器市場(chǎng)上占有 絕對(duì)領(lǐng)先的地位。 |
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| 地面站系統(tǒng) 地面站系統(tǒng)包括了4路微波接收器、下傳鏈路接收器、視頻捕捉器、視頻眼鏡和矩陣式天線。選配的高增益定向天線的增益能達(dá)到15dBm。 地面站系統(tǒng)由230V的固定電源或12V的車載電源供電，一塊電池可以支持地面站系統(tǒng)工作時(shí)間長達(dá)10小時(shí)。內(nèi)置專業(yè)鋰聚合物電池平衡充電器可以用來為機(jī)載電池充電。 您只需通過操作地面站的筆記本電腦便可獲取飛行器的視頻及飛行數(shù)據(jù)，也可輕松地把飛行紀(jì)錄數(shù)據(jù)拷貝到CD或DVD中。 地面站系統(tǒng)被設(shè)計(jì)在堅(jiān)固的Pelican TM軍用安全箱內(nèi)，可以在惡劣的天氣或粗暴的運(yùn)輸中起到可靠的保護(hù)作用。 |
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機(jī)載傳感器 數(shù)碼相機(jī)：1200mp, 37-111mm, f2.5-5.4 |
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| 軟件 基于Microsoft TM Windows TM操作系統(tǒng)的mdCockpit座艙儀表軟件集成了飛行規(guī)劃、飛行監(jiān)控、飛行數(shù)據(jù)分析等多種功能于一身： Down Waypoint軟 件可能幫助您借助航點(diǎn)規(guī)劃編輯器創(chuàng)建詳細(xì)飛行航線規(guī)劃，讓飛行器按照您規(guī)劃的航線自動(dòng)飛行。除了規(guī)劃飛行航線之外，還可以設(shè)定多種拍攝計(jì)劃，例如定點(diǎn) 360度全景拍攝、圍著定點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行環(huán)繞拍攝、沿飛行航線定距、定點(diǎn)拍攝。規(guī)劃好的飛行航線能夠以3D方式顯示在屏幕上，根據(jù)您的需要，還可以將飛行航線 規(guī)劃導(dǎo)入到Google Earth TM中顯示。 |
技術(shù)規(guī)格:
起飛重量：<900g
有效載荷：<200g
機(jī)身尺寸：<70cm（電機(jī)軸距）
續(xù)航時(shí)間：<20分鐘/塊電池
遙控距離：500米
遙控飛行高度：<150米
機(jī)載電源：4芯 2300mAh 14.8V鋰聚合物電池
運(yùn)輸方式：可拆分
環(huán)境濕度：<80%
環(huán)境溫度：0-40攝氏度
環(huán)境風(fēng)力：<4m/s（拍攝清晰圖片）
機(jī)載設(shè)備：
數(shù)碼相機(jī)：1200mp, 37-111mm, f2.5-5.4
日光型彩色攝像機(jī)：520TV Lines PAL
日光型彩色攝像機(jī)鏡頭組
微光黑白攝像機(jī)：0.0003Lux, 570TV Lines PAL, f1.4
紅外熱成像攝像機(jī)：7-14μm, 625TV Lines PAL
外部設(shè)備
手持式掃頻式微波接收器 室外監(jiān)視型微波接收器
900-2700MHz 8.2英寸液晶顯示器
2.5英寸彩色液晶屏 遮光罩
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