相信很多轉(zhuǎn)入植保行業(yè)的從業(yè)者以往都是從事無人機(jī)行業(yè)的，對(duì)于各類型航拍無人機(jī)、特種無人機(jī)都比較熟悉，植保無人機(jī)與普通無人機(jī)相比，有很多相通之處，但是也不能按照簡(jiǎn)單的放大版無人機(jī)對(duì)待，植保機(jī)的特性是大負(fù)載、大體積、大電流，操作頻率極高，在這種狀態(tài)下，很多以往中小型無人機(jī)上的問題會(huì)被放大很多，比如續(xù)航能力、機(jī)體振動(dòng)、大電流下的發(fā)熱，飛控穩(wěn)定性，以及植保機(jī)特有的一些問題，比如藥液飛濺、腐蝕，電池使用頻率高，大電流充放電帶來的電池壽命降低等等。這些問題整體導(dǎo)致了植保無人機(jī)的炸機(jī)率遠(yuǎn)高于其他類型的無人機(jī)。所以在植保無人機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候需要考慮的因素要比普通中小型無人機(jī)更多。
本文僅為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)分享，不能將所有要點(diǎn)一一道盡，僅提供一些關(guān)鍵性參考點(diǎn)，作為同行從業(yè)者學(xué)習(xí)參考，不盡之處，希望更多從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的同行們一同補(bǔ)充。
一、預(yù)裝分析
1、動(dòng)力選型
一臺(tái)穩(wěn)定的植保機(jī)，動(dòng)力選擇是關(guān)鍵，一般常用的10kg機(jī)型，帶藥之后整機(jī)起飛重量要控制在24kg左右，對(duì)應(yīng)不同軸數(shù)的植保機(jī)，四軸單軸額定拉力在6kg左右，六軸單軸額定拉力在4kg左右，8軸單軸額定拉力在3kg左右，考慮到整機(jī)的動(dòng)力富余度，這里的額定拉力應(yīng)該選取電機(jī)在60%油門左右的拉力值作為參考，而不是以電機(jī)的最大拉力值作為參考。
2、軸距匹配
一般10kg的機(jī)型軸距在1200mm到1500mm左右之間為宜，軸距大小與電機(jī)配槳有關(guān)，常見的四軸配槳為28到30寸，軸距在1200mm左右，在六軸配槳為24到26寸，軸距為1400左右，八軸配槳為20到22寸，軸距為1500左右。軸距匹配以適中為原則，不過大也不過小，整體協(xié)調(diào)即可，在此前提下盡可能減小軸距，過大的軸距一來增加飛行器體積，不便于攜帶，二來增大飛行慣性，對(duì)于飛控適應(yīng)性更差。
3、重量估算
一臺(tái)10kg的植保機(jī)，按照24kg起飛重量計(jì)算，扣除10kg藥水和4kg左右電池，空機(jī)重量應(yīng)該在10kg左右為宜，盡量不超過12kg，整機(jī)設(shè)計(jì)在保證強(qiáng)度的前提下盡可能減輕重量。
4、續(xù)航計(jì)算
整機(jī)的起飛重量估算好后，計(jì)算理論續(xù)航時(shí)間是比較容易的，一般假設(shè)整機(jī)以滿載狀態(tài)下懸停，參考單軸的拉力值，查看電機(jī)參數(shù)表進(jìn)行對(duì)照，然后按照搭配的電池得出滿載狀態(tài)下的懸停時(shí)間，同樣的方法再計(jì)算出空載狀態(tài)下的懸停時(shí)間，一般滿載懸停時(shí)間10min左右，空載懸停時(shí)間25min左右，折合最終作業(yè)時(shí)間在15min左右。如果計(jì)算出的理論懸停時(shí)間差距過大建議重新進(jìn)行動(dòng)力配置。
5、飛控選擇
市場(chǎng)上的飛控種類比較多，常見的大疆、零度飛控為通用型飛控，飛行穩(wěn)定性尚佳，但沒有針對(duì)于農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的特定功能。
目前以植保飛控為名頭的有極飛、拓攻、無距，均針對(duì)植保作業(yè)特點(diǎn)，增加了多種特定功能，如藥量跟隨、斷點(diǎn)續(xù)噴、半自動(dòng)飛行、全自動(dòng)飛行等，一定程度上解決了通用型飛控的一些缺陷。在此不做過多解析，可以自行選擇適合自己的飛控。
6、噴淋系統(tǒng)選型
目前用于植保上的噴淋系統(tǒng)主要有兩種，一是壓力式噴頭，二是離心噴頭，兩者各有優(yōu)劣，壓力式噴頭下壓力大，噴霧明顯，不易卷揚(yáng)，但是容易堵塞，不適于粉劑打藥，同時(shí)耗水量大，搭配水泵重量略重。離心噴頭霧化顆粒小，安裝便捷，省水省藥，整體重量輕，不易堵塞，但是離心噴頭需要雙路控制，電機(jī)、霧化盤等長(zhǎng)期受農(nóng)藥腐蝕易損壞。這兩種噴頭也是各有所愛，沒有絕對(duì)的選擇。
下面以一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)10kg的六軸植保無人機(jī)作為案例介紹組裝流程。
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1、材料準(zhǔn)備
完整的一臺(tái)植保機(jī)包括以下配件：機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)、槳、飛控、噴淋系統(tǒng)、電池、充電器、遙控器、硅膠線材、各類插頭、熱縮管等。目前這些配件市場(chǎng)上都可以單獨(dú)購(gòu)買，供應(yīng)商也很多，盡可能選擇大的品牌和穩(wěn)定的供應(yīng)商，切忌貪圖便宜選用低品質(zhì)設(shè)備。
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