基于3DReshaper對無人機(jī)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行紋理自動映射

 無人機(jī)作為新興的測繪方式，因其體積輕便、作業(yè)效率高、數(shù)據(jù)獲取量大而廣泛應(yīng)用于水庫、壩體、庫區(qū)等地的航拍中。無人機(jī)解決了高處視角存在盲區(qū)的問題，且操作流程簡單高效。采取指定航線高空俯視圖像采集的方式，可以快速提取作業(yè)區(qū)的二維矢量數(shù)據(jù)、三維點云以及快速生成三維模型。通過無人機(jī)結(jié)合地面掃描儀對測區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以實現(xiàn)測區(qū)數(shù)據(jù)的快速獲取。

      配合專業(yè)軟件對點云數(shù)據(jù)處理及對無人機(jī)獲取的數(shù)碼影像進(jìn)行自動紋理映射，可以快速建立測區(qū)真實的三維模型。   


研究區(qū)為一棟長約34米，寬約12米，高約17米的建筑

其外觀如圖1所示：



圖1測區(qū)建筑整體外觀


分別利用無人機(jī)與地面三維激光掃描儀對房屋進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到全方位的測區(qū)點云數(shù)據(jù)。利用3DReshaper軟件將兩種方式獲取的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行整合與配準(zhǔn)，經(jīng)過去噪、濾波等操作，得到測區(qū)的點云數(shù)據(jù).

如圖2所示：




圖2 3DReshaper整合后測區(qū)的點云數(shù)據(jù)
利用3DReshaper軟件強大的建模功能，建出測區(qū)的三維模型。

如圖3所示：



圖3 在3DReshaper中對測區(qū)進(jìn)行三維模型

將無人機(jī)拍攝的數(shù)碼照片導(dǎo)入3DReshaper中，在自動紋理貼圖模塊中完成批量貼圖，同時依照不同相片對模型紋理進(jìn)行調(diào)整。

操作過程如圖4所示、映射后模型如圖5所示：



圖4對房屋自動進(jìn)行射的紋理映過程



圖5 自動紋理映射后的模型

采用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全自動航線規(guī)劃及自動拍照，結(jié)合地面掃描數(shù)據(jù)，通過3DReshaper進(jìn)行建模，其模型可用于規(guī)劃展示、生成正射影像等，還可以實現(xiàn)局部高精度建模及精準(zhǔn)控制。3DReshaper作為專業(yè)的點云處理及建模和貼圖軟件，在處理無人機(jī)和地面掃描儀結(jié)合的數(shù)據(jù)時充分體現(xiàn)了其優(yōu)勢。利用3DReshaper軟件對三維模型進(jìn)行自動紋理映射，相較于手動貼圖的方式，避免了在選取參考點時鼠標(biāo)的點選誤差，進(jìn)而避免了紋理的偏移和變形，使模型紋理更加真實、精度更高。