激光雷達(dá)
激光雷達(dá)因擁有極高的分辨率、較強(qiáng)抗干擾能力和全天候作業(yè)能力被應(yīng)用在更多的場(chǎng)合。傾斜螺旋掃描型激光雷達(dá)與旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相比因其具有定向掃描的能力，擁有極高的點(diǎn)云密度和點(diǎn)云有效率。常見的傾斜螺旋掃描型激光雷達(dá)體積和重量較大，使其只能被有人駕駛飛機(jī)或大型無(wú)人機(jī)搭載。
V380激光雷達(dá)版
深圳智航無(wú)人機(jī)有限公司的傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼系列無(wú)人機(jī)創(chuàng)新的結(jié)合了多旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，載重能力和續(xù)航能力都有顯著提升。該系列的 V380 無(wú)人機(jī)采用翼身融合方案，載荷空間和能力進(jìn)一步提升。
“V380-LiDAR”無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)以 V380 無(wú)人機(jī)作為飛行平臺(tái)，搭載 6 公斤級(jí)“云雀”傾斜螺旋掃描型激光雷達(dá)，單架次掃描距離接近 80km，采用可插拔 U 盤儲(chǔ)存介質(zhì)，具備現(xiàn)場(chǎng)快速處理點(diǎn)云能力，無(wú)人機(jī)高效巡檢的神器。
詳細(xì)參數(shù)如下：
1.V380-LiDAR 應(yīng)用于電力輸送線巡檢
目前高精度的電力輸送線巡檢方案多為“無(wú)人機(jī)正射影像系統(tǒng)”進(jìn)行一定重疊度的往返飛行，采集影像后交由內(nèi)業(yè)處理出圖，往返飛行效率低下且數(shù)據(jù)處理周期較長(zhǎng)。V380-LiDAR無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)單趟飛行就可完成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集，其搭載的高分辨率正射相機(jī)可為點(diǎn)云增加紋理信息，采用異地起降方式，單架次可完成 80km 線路飛行，20 分鐘內(nèi)快速處理成圖，線路弧垂和交叉跨越距離可以準(zhǔn)確量測(cè)。適合輸電線路巡檢、“三跨”測(cè)量、變電站建模等典型電網(wǎng)應(yīng)用。
2.V380-LiDAR 應(yīng)用于油氣管道巡檢
油氣管道的巡檢一直是一項(xiàng)繁瑣辛苦的工作，需要耗費(fèi)大量的人力物力，先前無(wú)人機(jī)可見光系統(tǒng)的引入一定程度的改善了這種狀況，但是針對(duì)無(wú)人區(qū)植被嚴(yán)重覆蓋的管線一直束手無(wú)策。V380-LiDAR 搭載的激光雷達(dá)系統(tǒng)可以透過(guò)植被直接呈現(xiàn)地表情況，方便對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確判斷?，F(xiàn)場(chǎng)可通過(guò)配套軟件可對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行快速分類，快速識(shí)別非法施工、違規(guī)侵占等違法行為。
3.V380-LiDAR 應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè)
V380-LiDAR 激光雷達(dá)系統(tǒng)具有穿透植被的能力，可以測(cè)量植被覆蓋下的地形地貌。同時(shí)，該系統(tǒng)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量精度較高，適合做高精度地形測(cè)量與工程勘測(cè)、輸電線路及通道三維測(cè)量與建模、以及對(duì)精度要求很高的工程測(cè)量應(yīng)用。單架次飛行作業(yè)面積可達(dá) 12 平方公里。在對(duì)點(diǎn)云分類后可生成對(duì)應(yīng)的數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字地表模型（DSM）等。
?