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北航高等工程學院王悅:在無人機平臺的快樂時光

發(fā)布日期:2010-12-05??來源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無人機網(wǎng)我要投稿我要評論
北京航空航天大學高等工程學院 王悅

  2007年我考入北京航空航天大學高等工程學院,進入飛行器設(shè)計與工程專業(yè)學習。那時學院的“低空長航時無人機”科技實踐平臺剛剛建立不久,對飛機有著強烈興趣的我立刻參與其中。大二時,做了一個低年級學生看起來高不可攀的題目——自適應(yīng)機翼。

  參加科技實踐選題創(chuàng)新是個難點。許多同學認為新穎的題目都被前人做完了,不是尋求老師的幫助,就是干脆把別人做過的再做一遍。其實在學習和生活中隱藏著許多好的選題。大家經(jīng)??匆娤铲o在校園里飛來飛去,有誰想過喜鵲為什么飛得如此隨心所欲。稍加留意不難發(fā)現(xiàn),喜鵲在飛行時翅膀的彎度在不斷變化,如果把翅膀的這種變化應(yīng)用于機翼,那將對飛機的飛行品質(zhì)帶來怎樣的影響?于是,對學長們設(shè)計制作的無人機進行機翼改造,使無人機能夠根據(jù)飛行狀況自動改變機翼彎度以提升飛行效果,便成為我大二進行了一年的無人機課題分支項目“自適應(yīng)機翼”的研制。當時學院領(lǐng)導鼓勵我說,只要從中獲得收獲就是成功,不用關(guān)心獲獎與否。

  飛機設(shè)計牽涉到氣動、結(jié)構(gòu)、控制等多學科。由于高等工程學院的同學來自于十多個學科,使我沒費太大周折就找齊了項目需要的各專業(yè)同學。項目進展得并不是一帆風順。在最初的設(shè)計中,自適應(yīng)機翼的變彎度翼肋是用一根長棒的平移來帶動其運動的,而長棒的運動由舵機帶動一個杠桿(控制點)來驅(qū)動實現(xiàn)。雖然全套機構(gòu)在電腦上模擬運動成功,但實際制作出來后發(fā)現(xiàn),材料的剛度不夠,僅憑一個控制點無論怎樣調(diào)試都無法實現(xiàn)電腦上模擬好的運動。

  電腦的模擬無法完全表現(xiàn)出材料的實際情況,唯一的解決辦法就是增加控制點的數(shù)目??墒俏覀兊臋C翼結(jié)構(gòu)已經(jīng)做出來了,想在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上改變設(shè)計談何容易。我們的進度在這里卡了好長時間,有幾個晚上我們小組的成員一聲不吭地圍坐在飛機四周,呆呆地望著飛機。

 一周后的一個晚上,我躺在床上,腦子里迷迷糊糊地浮現(xiàn)出小時候到郊外放風箏的場景。風箏線握在手里,又結(jié)實又有韌性。突然,我腦子里出現(xiàn)了早期飛機用鋼索操縱舵面(用于飛機飛行姿態(tài)控制的操縱面)的景象,我們的飛機能否利用類似風箏線的繩索像操縱控制舵面那樣來控制變彎度翼肋。靈感來了!我跳下床抓起筆記下這個想法。最終,我們的機構(gòu)運動問題就這樣解決了,而且效果非常好。

  對于課題來說,設(shè)計驗證性實驗是非常重要的,我的項目取得成功有一半應(yīng)該歸功于我設(shè)計了證明研究成果的實驗,并取得了證據(jù)。我在飛機上安裝了許多傳感器,記錄下飛機的飛行參數(shù),這些數(shù)據(jù)非常有說服力。我發(fā)現(xiàn)參加北航“馮如杯”的飛機類項目中只有我有完整的飛行數(shù)據(jù)記錄。最終,我們的項目憑借多學科知識的融合及規(guī)范的科研獲得了“馮如杯”一等獎。這可是北航校內(nèi)含金量最高的學生科技競賽獎項。

  此后,我仍然在無人機平臺放飛我的思維。大三時我在這個平臺上做出了機翼面積可變的“折扇機翼概念機”。到了大四,我不想再僅僅局限于對新概念飛機的制作了。之前的經(jīng)歷令我對智能機翼這個方向有了一些知識上的積累,我想研制一種新型的智能無人機。這是一個很有挑戰(zhàn)性的課題,對于本科生來說難度非常大。我懷著忐忑不安的心情去找院領(lǐng)導談了我的想法。大大出乎我的意料,他們不但贊同我的想法,而且給予我15萬元的經(jīng)費支持。我終于可以在我的本科生涯實現(xiàn)我的飛機總師夢了。

  不同于通常課外科技活動中單一學科的簡單科技制作,我們的項目是真正的機電一體化綜合類項目。現(xiàn)在,我們的團隊已經(jīng)成為北航學生課外科技活動中實力數(shù)一數(shù)二的團隊。當然,學院領(lǐng)導也提醒我注意培養(yǎng)科技項目活動的后備力量,形成學生科研梯隊。因此,現(xiàn)在我的團隊中也不乏學院里的低年級同學,讓他們能夠在無人機平臺上得到鍛煉,使這個平臺成為高等工程學院獨樹一幟的學生科技實踐活動“孵化器”。

  《中國教育報》2010年12月3日第4版

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