當然這是官方說法，明眼人一看就知道，長虹-1很明顯是我軍多次擊落的美國BQM-34“火蜂”(FireBee)無人偵察機的翻版。近年的公開文獻也證實確實是仿制了“火蜂”。
越戰(zhàn)期間，“火蜂”多次侵入我國領空，初期我機截擊連連失利。1964年11月15日，我空軍某部中隊長徐開通駕駛殲-6機，在距離“火蜂”230米處開火，一直打到距離140米，炮彈直穿發(fā)動機，終于將敵機擊落。
在此后一段時間內，通過解放軍空軍與美軍不斷的斗智斗勇，多次成功擊落“火蜂”，其中包括美軍專門針對解放軍殲-6性能進行改進的“火蜂”高空改進型。甚至連殲-5都曾成功擊落敵無人機。當然“火蜂”墜地后科研人員就可以詳細的進行研究了。1969年北京航空航天大學在此基礎上修整、改裝、試制，歷時10個月，設計定型。但此時離真正成功還遠。
長虹-1本身的研制可參照擊落的“火蜂”，但無人機的地面監(jiān)測控制系統(tǒng)的仿制則完全得靠自己。60年代起，以毛士藝為核心的科研部門進行了地面站研制工作。經(jīng)過艱苦努力，該部門終于建成了配套的無人機地面控制站。1970年無人機在東北的靶山試飛，依靠地面站指揮其運行，試飛取得了成功。
后該系統(tǒng)進一步進行了無人機地面雷達遠程數(shù)字距離跟蹤系統(tǒng)的改裝改進，1978年在大航程試飛中通過了“航空委”的鑒定。這時長虹-1才接近成功。該遠程跟蹤系統(tǒng)具有400千米自動跟蹤的能力，因此400千米也是長虹-1的最大實用半徑。1979年又再進行了機載四坐標卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的改進工作。1980年12月25日，無偵-5/長虹-1真正宣告研制成功。
長虹-1采用大展弦比后掠中單翼，主要機體結構為鋁合金。機翼上各有一片翼刀，有副翼。
長虹-1飛機由大型飛機(母機)帶飛到4000-5000米的高度投放。母機開始試用過蘇聯(lián)制圖-4轟炸機，后來采用運-8E，而“火蜂”的母機采用C-130，與運-8相當。長虹-1由其母機攜帶起飛，在空中投放，自動爬升到工作高度，隨后按預編程序控制高度、航速、飛行時間和航程。
完成任務后長虹-1自動返航，飛到回收區(qū)上空，飛機可在程控或遙控狀態(tài)下進行傘降回收。在自動導航系統(tǒng)的控制下，長虹-1可在直飛1000千米時，保證飛行橫向偏差不超過2.5%。全程可通過配套的地面無線電控制站與機上測控標雷達組成的遙測、遙控、紋標三合一的無線電控制系統(tǒng)進行控制?；厥蘸蠼?jīng)過一定維護，可重復實用多次。
長虹-1機身部分由前到后為雷達艙、照相艙、油箱、發(fā)動機短艙、航空電子艙和傘艙。脊背有背鰭，內裝電纜、回收傘等。主要機載設備包括光學照相機和電視/前視紅外攝像機。在執(zhí)行可見光照相偵察任務時，照相機鏡頭能繞其縱軸傾斜旋轉或垂直向下，從五個照相窗口進行拍攝。
動力采用1臺渦噴-11(WP-11)小型渦噴發(fā)動機，海平面最大靜推力8.33千牛。渦噴-11是一臺增壓比為5.5的渦輪噴氣發(fā)動機，高空性能好，成本低。該發(fā)動機由單級跨音軸流壓氣機、單級離心壓氣機、離心甩洞的環(huán)行燃燒室和單級軸流渦輪組成。上述指標與“火蜂”采用的J85-100渦噴發(fā)動機類似，推力略小(仿制發(fā)動機總是會有這種情況)。
渦噴-11具體由北京航空航天大學動力系第401小發(fā)動機設計研究室負責研制改進。401發(fā)動機研究室成立于60年代中期，建立初衷就是為了研制無人駕駛高空偵察機的WP-11發(fā)動機。該發(fā)動機從1965年開始研制，1971年國產(chǎn)首臺WP-11發(fā)動機進行臺架試驗，1977年設計定型，并進行國家鑒定試車。
1978年WP-11發(fā)動機通過國家鑒定試飛，轉入正式生產(chǎn)。在80年代和90年代，401所先后與航天集團有關單位合作研制該發(fā)動機的改型，應用于海鷹-4岸對艦導彈和某型號巡航導彈。2000年初研究室將WP-11發(fā)動機的使用壽命增加了近一倍，并通過了鑒定。
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