——四川局測繪技術(shù)服務(wù)中心利用無人機獲取高辨率影像紀(jì)實
“4·20”蘆山縣7.0級大地震發(fā)生后,四川測繪地理信息局立即啟動測繪保障應(yīng)急預(yù)案,緊急部署局測繪技術(shù)服務(wù)中心派出無人機組趕赴災(zāi)區(qū)獲取災(zāi)后影像。服務(wù)中心在震后通訊正常的短短幾分鐘內(nèi)完成隊伍調(diào)度。約9點30分,由無人機航攝人員和數(shù)據(jù)處理人員在內(nèi)的應(yīng)急保障分隊共15人,出動國家地理信息應(yīng)急監(jiān)測移動平臺、測繪型無人機(4架)、監(jiān)測型無人機(1架)等裝備,火速趕赴災(zāi)區(qū)。
途中,測繪應(yīng)急保障分隊同步開展無人機飛行航線設(shè)計,確定在距離蘆山縣核心災(zāi)區(qū)20公里的夾關(guān)鎮(zhèn)選擇合適的起降點起飛。
上午11時50分,應(yīng)急保障分隊到達(dá)夾關(guān)鎮(zhèn)。技術(shù)人員快速開展數(shù)據(jù)獲取準(zhǔn)備工作,踏勘無人飛機起降場地、組裝調(diào)試無人機、搭建移動會議室。由于地震核心災(zāi)區(qū)分布在太平鎮(zhèn)、寶盛鄉(xiāng)和龍門鄉(xiāng)三個場鎮(zhèn),受災(zāi)面積大,災(zāi)區(qū)持續(xù)受到地震電磁波干擾,導(dǎo)致gps信號不穩(wěn),因此,應(yīng)急保障分隊采用雙地面站監(jiān)控、長距離起飛、多架次飛行等多種有效手段,以確保無人機快速、安全起降。在緊張有序的準(zhǔn)備工作后,下午14時15分,測繪型無人機起飛,飛機升空后按照預(yù)定飛行航線開始對核心受災(zāi)區(qū)域太平鎮(zhèn)、寶盛鄉(xiāng)場鎮(zhèn)進(jìn)行航攝。15時44分,無人機安全傘降,順利獲取0.16米高分辨率無人機影像32平方千米,并立即將獲取的影像數(shù)據(jù)快速拼接,通過衛(wèi)星通訊實時傳輸至省測繪應(yīng)急指揮中心。
16時48分,第二架次無人機順利起飛,開始航攝龍門鄉(xiāng)場鎮(zhèn)高分辨率影像。18時28分,順利獲取龍門山場鎮(zhèn)0.16米高分辨率影像36平方千米。
4月20日晚,省測繪應(yīng)急指揮中心命令,技術(shù)人員連夜開展目標(biāo)航攝區(qū)域——蘆山縣上里古鎮(zhèn),采用“選距起飛、升降航高”的非常規(guī)方式開展航攝工作。
21日7時30分,中心測繪應(yīng)急保障分隊到達(dá)上里古鎮(zhèn),迅即開展無人機組裝調(diào)試準(zhǔn)備工作。但縣區(qū)中午前的低云高僅500米,能見度較低,只能等待天氣轉(zhuǎn)好后起飛。
當(dāng)?shù)孛癖姺从?,該?zhèn)離震中距離約20公里,但受到地震波的影響較大,鎮(zhèn)上災(zāi)情比較嚴(yán)重,傷員多、物資匱乏、房屋損壞量大,只能自發(fā)性地到附近的學(xué)校搭建臨時居住場地。上午8點,還未有應(yīng)急救援隊伍到達(dá),每個隊員都很焦急。
9時35分,監(jiān)測型無人機終于起飛,開始獲取上里古鎮(zhèn)的實時監(jiān)測視頻,并同步傳回了省政府應(yīng)急指揮中心和省測繪應(yīng)急指揮中心。
下午18時30分,測繪型無人機順利起飛,獲取了上門鎮(zhèn)18平方公里0.05米高分辨率影像。技術(shù)人員連夜開展影像數(shù)據(jù)處理,并于22日凌晨順利完成上里古鎮(zhèn)抗震救災(zāi)專題圖和DOM的制作,通過衛(wèi)星傳輸至指揮中心。
210省道獲取寶貴影像
由于210省道蘆山縣城至寶興縣城段道路阻斷,寶興縣城成為孤島。
按照省抗震救災(zāi)指揮中心的部署,測繪應(yīng)急分隊的無人機于21日中午13時05分起飛,開始獲取蘆山縣城至寶興縣城沿210省道帶狀影像圖。為提高航攝影像分辨率,此次飛行任務(wù)需翻越2900米的紫云崗,爬高過程中需同時獲取道路影像數(shù)據(jù),難度極大,采用非常規(guī)手段獲取影像。23日,影像成功傳回指揮中心
百丈湖三次航飛終獲成功
4月22日上午,名山縣百丈湖水庫出現(xiàn)險情。測繪應(yīng)急指揮中心命令測繪應(yīng)急保障分隊無人機組獲取百丈湖及水庫下游受威脅居民地高分辨率影像。4月22日13時45分,無人機起飛,計劃獲取百丈湖區(qū)域0.1米分辨率低空無人機影像15平方千米。飛行很順利,但是云層太多,影像質(zhì)量不佳。
22晚19時10分,省應(yīng)急測繪保障中心無人機第二架次起飛,但因天氣原因被迫返航,計劃23日等天氣好轉(zhuǎn)再適時獲取該水庫及下游居民地影像。
23日中午12時,百丈湖第三次無人機航拍結(jié)束,飛機安全落地,成功獲取百丈湖水庫及下游受威脅居民地低空影像,影像非常清晰,分辨率達(dá)0.1米,面積為15平方千米。測繪應(yīng)急分隊無人機,在現(xiàn)場快速完成專題影像圖制作,17點15分,通過衛(wèi)星通道傳回測繪應(yīng)急指揮中心,及時提供給抗震救災(zāi)指揮部及相關(guān)應(yīng)急救援單位,為有關(guān)專家分析百丈湖下游居民區(qū)次生災(zāi)害險情隱患提供了寶貴的第一手資料。
進(jìn)入震區(qū)以來,測繪應(yīng)急分隊的同志們克服了千辛萬苦,排出了千險萬難,承擔(dān)完成了四川局無人機航攝的主要任務(wù),在蘆山地震抗震救災(zāi)測繪保障中發(fā)揮了排頭兵作用,受到了上級領(lǐng)導(dǎo)和中央電視臺等媒體記者的普遍關(guān)注和贊譽。