哈佛大學(xué)研究人員設(shè)計(jì)的80毫克機(jī)器人蜜蜂類似家蠅大小
最新研制的機(jī)器人蜜蜂體重僅80毫克，具有類似蒼蠅的翅膀，每秒可拍打120次
據(jù)中國(guó)新聞10月30日?qǐng)?bào)道，近日來自哈弗大學(xué)的研究人員稱，他們正在研發(fā)的一款迷你無人機(jī)有望在2023年實(shí)現(xiàn)自主飛行。這款被稱為“機(jī)器人蜜蜂”的無人機(jī)只有硬幣大小，被認(rèn)為是最小的飛行機(jī)器人。
去年它就進(jìn)行了首飛，不過它還不能獨(dú)立飛行，必須由一根金屬線相連接，以接收來自電腦發(fā)出的飛行指令。研究人員還希望有朝一日將它應(yīng)用于救援或軍事偵察，甚至對(duì)莊稼或者花卉進(jìn)行授粉。
這款機(jī)器人的研究報(bào)告早在《科學(xué)》雜志，機(jī)器人蜜蜂必須裝配微型計(jì)算機(jī)“大腦”和較輕的小型電池組，使其能夠在空中飛行。
其設(shè)計(jì)受益于飛行生物學(xué)的靈感，具有極薄的翅膀和壓電致動(dòng)器制造的“飛行肌肉”，當(dāng)應(yīng)用一個(gè)電場(chǎng)時(shí)陶瓷條可以膨脹和收縮。每個(gè)翅膀都安裝在細(xì)長(zhǎng)碳纖維體頂部，像真實(shí)的昆蟲一樣，它們的翅膀能夠獨(dú)立活動(dòng)，拍打時(shí)自由旋轉(zhuǎn)。
拍打翅膀形成的向下氣流可使機(jī)器人蜜蜂在空中盤旋，通過傾斜身體而實(shí)現(xiàn)向前和向后飛行。美國(guó)哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)分校(Seas)研究小組成員索伊-富勒(SawyerFuller)博士說：“蒼蠅使用微小的大腦在自然界實(shí)現(xiàn)了許多令人驚異的特技飛行，它們的特技飛行可延伸應(yīng)用于我們的機(jī)器人設(shè)計(jì)，因此我們能夠更好地理解它們的生物學(xué)，并應(yīng)用于我們的設(shè)計(jì)。”
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