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國外研究生運用智能手機打造廉價無人機

發(fā)布日期:2013-12-13我要投稿我要評論
 研究人員基于智能手機打造廉價無人機

據楊子晚報12月13日報道   國外媒體報道,研究人員認為智能手機是低成本打造自動化無人機的關鍵,他們將一部智能手機作為一小型廉價無人機的“大腦”,使得無人機不用GPS或者遠程引導也能夠在封閉的室內空間找到方向。該名為SmartCopter的無人機項目還處于初期階段,不過它將有望降低搜查災難現場的成本,并使得該過程更加安全。

該項目來自維也納科技大學,其成員包括研究虛擬現實、追蹤和3D互動的研究生安內特·莫塞爾(Annette Mossel)。她表示,成立該項目的初衷是創(chuàng)造一種廉價自動化無人機來幫助搜查災難現場;以智能手機作為處理單元可節(jié)省制造成本,簡化無人機的軟件更新。

莫塞爾所在的研究小組利用四個發(fā)動機、一個Arduino微控制器和一部三星Galaxy S2智能手機制造出了無人機的試驗版本。據她透露,除了手機之外,該無人機的制造成本約為300歐元(約合412美元)。“我們想要壓低成本,基于開放硬件方案來制造我們的直升機。”

該項目的一大挑戰(zhàn)是找出利用手機內置GPS之外的最佳導航方案,因為該技術在室內基本行不通,在一些情況下也不夠精確。

該研究小組的第一個原型產品以一種相對低技術的方式解決該挑戰(zhàn),即檢測無人機需要追蹤的區(qū)域內設置的標識。智能手機上的應用會告知該無人機上升至預訂高度,然后尋找標識。每發(fā)現一個新標識,它就會被添加到無人機的地圖中。莫塞爾指出,通過研究那些標識和評估來自智能手機的加速計、陀螺儀和磁強計的各類傳感數據,軟件能夠確定無人機的空間位置。

一旦無人機停止尋找新標識,它就會一直盤旋,等待監(jiān)測其飛行的遠程筆記本的新指示。通過編程,它也可以在飛行任務完成后自動降落在特定的地點。

莫塞爾稱,除了搜查災難現場外,SmartCopter還可以用于其它的場景,從檢查大教堂和博物館的墻壁和天花板的狀況到支持購物商場內的導航。

SmartCopter團隊將會面臨的障礙包括,如果它繼續(xù)開發(fā)一款實際產品,將會面臨監(jiān)管。美國聯邦航空管理局(FAA)尚未出爐無人機安全與運營方面的規(guī)則,但那些規(guī)定正在制定當中,預計將會在2015年生效。

莫塞爾和她的同事目前在專注于SmartCopter項目的下一階段,其中涉及使得其智能手機追蹤房間的角落、梯度等特征,讓無人機無需利用標識來繪制周圍事物的地圖。

譯者:樂邦

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