鼓翼飛行無(wú)人機(jī)(DelFly Explorer)
鼓翼飛行無(wú)人機(jī)(DelFly Explorer)
最小鼓翼飛行無(wú)人機(jī)(DelFly Explorer)誕生,僅重20克
科技日?qǐng)?bào)訊據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日?qǐng)?bào)道,荷蘭德夫特工業(yè)大學(xué)研究人員研制出世界上最小的自動(dòng)鼓翼飛行無(wú)人機(jī)(DelFly Explorer),具有像蜻蜓般的3D視野,可以用于拍攝演唱會(huì)或者體育賽事、檢測(cè)溫室大棚作物成熟度,以及扮演主題公園里飛舞的仙女,鼓翼飛行無(wú)人機(jī)(DelFly Explorer)或?qū)氐赘淖內(nèi)藗儚牧餍幸魳窌?huì)到耕作的各種體驗(yàn)。
建造一個(gè)自動(dòng)鼓翼飛行無(wú)人機(jī)的想法始于大約9年前這所大學(xué)航空航天學(xué)院的一群學(xué)生。他們最初設(shè)計(jì)出DelFly I,在隨后的幾年中,他們讓這種飛行器逐漸變小,并且為其編寫了特殊的運(yùn)行步驟,賦予最新的DelFly Explorer“大腦”。較早機(jī)型的翼展僅有10厘米,2008年在其上安裝了最小的攝像頭,成為世界上配備攝像頭的最小飛機(jī)。
德夫特工業(yè)大學(xué)開發(fā)人員吉多驕傲地說:“我們的靈感來自于現(xiàn)實(shí)中的小昆蟲。DelFly Explorer僅重20克,在房間里盤旋時(shí),仿佛一只大蜻蜓或蚱蜢。在微型飛行昆蟲機(jī)器人當(dāng)中,其是世界上最小的無(wú)人機(jī),可自動(dòng)振翅而飛,并能夠繞開障礙物。”
該無(wú)人機(jī)由碳纖維等復(fù)合材料造成,采用兩個(gè)低分辨率的攝像機(jī),可以再現(xiàn)人眼的三維視覺,并機(jī)載一個(gè)可以攝取周圍環(huán)境狀況的計(jì)算機(jī),以免撞上障礙物。
該鼓翼飛行無(wú)人機(jī)雙翼震動(dòng)頻率30Hz,翼展達(dá)28厘米,在家里繞著植物周圍飛舞,猶如昆蟲一般。該無(wú)人機(jī)兩個(gè)羽翼的每一側(cè)都能迅速拍打產(chǎn)生升力。研究人員說:“它有自己的小型鋰聚合物電池,允許飛行約9分鐘,它在觀測(cè)時(shí)采用機(jī)載處理器和配套開發(fā)的運(yùn)行步驟來作出即時(shí)決策,并通過無(wú)線模擬視頻、陀螺儀和一個(gè)晴雨表計(jì)算所在的高度。”
該鼓翼飛行無(wú)人機(jī)(DelFly Explorer)可以確切地知道哪里存在障礙,在演示飛行中,其可以飄落在一堵墻邊,旋即優(yōu)雅起飛離去,尋找另一個(gè)路徑。不同的運(yùn)行步驟將允許它執(zhí)行不同的任務(wù),由于它是自主飛行的,所以可以被送入密閉空間,如混凝土建筑物或礦井,用于搜尋傷亡人員。