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美國西科斯基公司進(jìn)行無人車輛和無人機(jī)的協(xié)作驗(yàn)證

發(fā)布日期:2015-05-22我要投稿我要評(píng)論
  美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)和美國陸軍的資助下,西科斯基公司自主籌集了部分資金,開展了旋翼機(jī)的自主飛行技術(shù)驗(yàn)證研究,目前正在三架試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行演示驗(yàn)證試驗(yàn)。

一架試驗(yàn)機(jī)是用于美國陸軍SARA項(xiàng)目、開展無人直升機(jī)和無人駕駛地面車輛協(xié)同研究的一架UH-60MU黑鷹直升機(jī)。

西科斯基公司將在一項(xiàng)名為“矩陣技術(shù)”(Matrix Technology)自籌資金項(xiàng)目中研制的自主任務(wù)管理(AMM)應(yīng)用到了美國陸軍資助的SARA項(xiàng)目中,其目的是通過一架UH-60MU黑鷹直升機(jī)演示驗(yàn)證地面無人車輛和空中無人機(jī)之間的協(xié)作。

目前一架美國陸軍的UH-60MU電傳直升機(jī)正為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的一個(gè)演示驗(yàn)證項(xiàng)目做準(zhǔn)備,驗(yàn)證無人直升機(jī)和無人駕駛地面車輛(UGV)在探測(cè)受污染區(qū)域 時(shí)的協(xié)同。UH-60MU無人機(jī)直升機(jī)將吊裝卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的無人駕駛地面車輛,自主地尋找著陸場(chǎng)地,將車輛放到地面并釋放,然后直升機(jī)返回到基地。無人 駕駛地面車輛將攜帶傳感器在污染地穿梭以探測(cè)污染情況。此時(shí)無人直升機(jī)和無人駕駛地面車輛都在視距外操作。

一架試驗(yàn)機(jī)是用于美國陸軍有人/無人空中運(yùn)輸(Mural)項(xiàng)目的UH-60A直升機(jī)。

西科斯基同樣將在“矩陣技術(shù)”項(xiàng)目中研制的自主任務(wù)管理(AMM)系統(tǒng)應(yīng)用到了可選有人/無人駕駛的黑鷹演示驗(yàn)證機(jī)上,以向美國陸軍證明美國陸軍退役的UH-60A直升機(jī)可改進(jìn)成運(yùn)輸成本為8.045美元/公里噸的無人貨運(yùn)直升機(jī),與5噸重卡車的運(yùn)輸費(fèi)用相當(dāng)。

在有人/無人空中運(yùn)輸(Mural)項(xiàng)目中,“黑鷹”直升機(jī)被改進(jìn)為可選有人操作。美國陸軍希望通過Mural項(xiàng)目進(jìn)行無人貨運(yùn)技術(shù)的演示驗(yàn)證,該演示驗(yàn) 證項(xiàng)目在2014年4月結(jié)束,這架“黑鷹”直升機(jī)升級(jí)了最新版本的自主任務(wù)管理系統(tǒng)。2015年3月一架從美國陸軍退役的UH-60A“黑鷹”可選有人駕 駛直升機(jī)完成了初步設(shè)計(jì),2015年底將完成關(guān)鍵設(shè)計(jì)評(píng)審,2016年首飛。

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