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王好謙:立體視覺技術(shù),讓無人機有了動態(tài)智慧眼

發(fā)布日期:2016-05-06我要投稿我要評論

王好謙:立體視覺技術(shù),讓無人機有了動態(tài)智慧眼

副教授王好謙


    立體視覺是計算機視覺領域的一個重要課題,其目的在于重構(gòu)場景的三維幾何信息。目前火遍全球的虛擬現(xiàn)實技術(shù),也屬于立體視覺領域的研究范疇。在16日揭曉的2015年度廣東省科學技術(shù)獎中,清華大學深圳研究生院、中源智人科技(深圳)股份有限公司、深圳市環(huán)球數(shù)碼科技有限公司參與的動態(tài)立體視覺系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應用項目,獲得科技進步類一等獎。

王好謙:立體視覺技術(shù),讓無人機有了動態(tài)智慧眼

 

項目主要完成人之一的王好謙昨日下午接受記者采訪時介紹,動態(tài)立體視覺是運動物體對象的三維信息的感知與重構(gòu),其核心共性技術(shù)是動態(tài)物體對象的高精度立體建模、高效感知和自適應重構(gòu),是國際上新一代機器視覺技術(shù)的研究熱點與難點,該技術(shù)給無人機一雙動態(tài)智慧眼。“我們這個項目實現(xiàn)三大主要技術(shù)創(chuàng)新。”

王好謙透露,首先是針對立體視覺高精度三維建模問題,構(gòu)建了球形攝像陣列的光場采集平臺,發(fā)明了光度立體多視角配準和全局顏色校準方法,突破了復雜動態(tài)場景的高完整度、高精度立體建模。

第二個技術(shù)創(chuàng)新是針對動態(tài)場景的高效立體視覺感知問題,發(fā)明了間插耦合曝光的相機陣列立體獲取方法,多視角動態(tài)場景壓縮感知觀測矩陣構(gòu)建方法,和視覺顯著特征快速立體匹配技術(shù),突破了相機固有的幀率制約,在立體視覺感知時間分辨率上提升兩個數(shù)量級,率先解決了高效立體感知的低信噪比難題。 

第三個創(chuàng)新是針對復雜環(huán)境下動態(tài)場景難以重構(gòu)的難題,建立了“環(huán)境約束―光學成像―重構(gòu)精度”模型,提出視差優(yōu)化三維重構(gòu)技術(shù),突破了動態(tài)立體視覺系統(tǒng)多參數(shù)優(yōu)化難題,研制了自適應動態(tài)立體視覺重構(gòu)裝置,實現(xiàn)了復雜環(huán)境下的自適應重構(gòu)。 

王好謙:立體視覺技術(shù),讓無人機有了動態(tài)智慧眼

據(jù)了解,該項目經(jīng)過十余年的“產(chǎn)學研用”持續(xù)攻關(guān),在動態(tài)立體視覺系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破,共取得授權(quán)發(fā)明專利30項、軟件著作權(quán)1項,發(fā)表SCI論文25篇、專著1部。目前已經(jīng)在立體智能檢測機器人、立體視覺無人機、立體電影、立體顯微手術(shù)領域開展推廣應用。

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