功能&特點(diǎn)
「蝗蟲」項(xiàng)目采用的是可從發(fā)射管直接發(fā)射起飛的「北美狼」無人機(jī)（Coyote drone）。這種無人機(jī)續(xù)航能力在一小時(shí)左右，時(shí)速可達(dá)每小時(shí) 90 英里（144.8 公里），重量不超過 13 磅（5.9 公斤）。
「北美狼」無人機(jī)擁有有可折疊機(jī)翼和螺旋槳，在離開發(fā)射管之后它們迅速展開機(jī)翼進(jìn)入飛行模式。這種廉價(jià)可替代和可配置的無人機(jī)可以從軍艦，傳統(tǒng)車輛，飛機(jī)等平臺(tái)上直接發(fā)射起飛。
但如果僅僅對于這種發(fā)射管發(fā)射的無人機(jī)本身感到驚嘆的話，那你將會(huì)錯(cuò)過「蝗蟲」項(xiàng)目最本質(zhì)也最核心的技術(shù)——自主集群飛行技術(shù)。
視頻中 4 月 3 日的現(xiàn)場測試我們可以看到共有 9 架無人機(jī)自主集群飛行，這個(gè)級別的真實(shí)實(shí)驗(yàn)是前所未有的。雖然我們無法從美國海軍發(fā)布的視頻和新聞稿中獲得更多技術(shù)信息，但是自主集群飛行的技術(shù)發(fā)展目標(biāo)卻是非常明確的。
自主集群飛行技術(shù)具有以下三個(gè)重要特點(diǎn)：
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去中心化：沒有一個(gè)個(gè)體處于中心控制主導(dǎo)飛行的地位。一旦有任何一個(gè)個(gè)體消失或喪失功能，整個(gè)群體依然有序地飛行。
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自主化：飛行期間無人為操控，所有個(gè)體只控制個(gè)體飛行，并觀察臨近個(gè)體位置，但并不對任何其他個(gè)體產(chǎn)生主觀影響作用。
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自治化：所有個(gè)體自然形成一個(gè)穩(wěn)定的集群結(jié)構(gòu)，一旦有任何一個(gè)個(gè)體因喪失功能脫離群體或因任何原因改變?nèi)后w結(jié)構(gòu)位置，新的集群結(jié)構(gòu)排列會(huì)快速自動(dòng)形成并保持穩(wěn)定。
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