工業(yè)用無人機，尤其是用于電力巡線、邊境巡檢、礦源探測、邊遠(yuǎn)地區(qū)地圖測繪的無人機，往往需要深入偏遠(yuǎn)地區(qū)作業(yè)，而且航線較長，無人機地面測控車的作用就在此時凸顯了，它相當(dāng)于一個可移動的數(shù)據(jù)處理中心，一間移動工作站，可以實時處理并分發(fā)無人機采集到的各種數(shù)據(jù)，并可以實現(xiàn)對無人機的實時控制、協(xié)助通信中繼，為無人機提供能源和照明等多種功能。
圖：蜂巢航宇測控車實物圖
圖：蜂巢航宇測控車內(nèi)部
蜂巢航宇無人機簡介
本測控車上加裝了無人機飛行所必須的飛行控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程鏈路系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)、現(xiàn)場無線組網(wǎng)覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網(wǎng)絡(luò)接入功能、野外供電功能、現(xiàn)場照明功能。
圖：地面測控車整體外觀
表 1.車輛主要性能指標(biāo)
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外形尺寸 |
5780×2000×2360mm |
前輪距 |
1740mm |
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總質(zhì)量 |
3700kg |
轉(zhuǎn)向形式 |
方向盤 |
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整備質(zhì)量 |
2370，2385，2400，2415kg |
前懸/后懸 |
933/1097mm |
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額定載客量 |
10-15 人 |
軸距 |
3750mm |
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軸荷 |
1700/2000 |
最高車速 |
145km/h |
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軸數(shù) |
2 |
彈簧片數(shù) |
-/2 |
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油耗（L/100km） |
12 |
輪胎規(guī)格 |
215 |
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輪胎數(shù) |
4 |
接近角/離去角 | 22/24° |
1、使用環(huán)境：
表 2. 使用環(huán)境
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序號 |
名 稱 |
項目要求值 |
備注 |
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1 |
使用溫度范圍 |
-20℃～+60℃ |
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2 |
相對濕度范圍 |
10%-100% |
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3 |
防護等級 |
不小于 IP55 |
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4 |
路面狀況 |
城市及山區(qū) |
車內(nèi)設(shè)備
車內(nèi)有4個操作工位，5臺工作站及相關(guān)配電裝備，帶有4~6kW發(fā)電機供整車電力設(shè)備使用，每個工位配備21.5寸顯示器，用飛機的航線設(shè)置，飛行數(shù)據(jù)監(jiān)管及實時的數(shù)據(jù)處理等。工位上還配備了無人機專用遙控手柄，操作更加簡單與靈活。
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