傳感器與10美分硬幣對(duì)比
這種微小傳感器尺寸是0.5毫米x 6毫米，并具有可轉(zhuǎn)向的發(fā)送和接收相控陣和片上鍺光電探測(cè)器。單顆片上激光雷達(dá)傳感器生產(chǎn)成本約為10美元，由于沒(méi)有移動(dòng)部件，傳感器速度比當(dāng)前機(jī)械激光雷達(dá)系統(tǒng)快1000倍，非常適合僅在短時(shí)間內(nèi)跟蹤小物體。
這些片上設(shè)備用非機(jī)械化的光束進(jìn)行操控，在速度上比當(dāng)前機(jī)械的 Lidar 系統(tǒng)所能達(dá)到的速度快一千倍，而且允許更快的圖象掃描速率。這對(duì)精確追蹤微小的高速運(yùn)動(dòng)的物體是有用的，這些物體只在 Lidar 的視野中短暫出現(xiàn)，對(duì)于高速前行的無(wú)人機(jī)避開(kāi)障礙物而言至關(guān)重要。
2016 年 5 月份，MIT 的原型 Lidar 芯片在 DARPA 的五角大樓演示日上的展示
目前自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人常用激光雷達(dá)，其中包括激光器，獨(dú)立的自由空間光學(xué)元件，以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機(jī)械地旋轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)，并得到完整的場(chǎng)視圖。目前激光雷達(dá)系統(tǒng)花費(fèi)從1000美元到 7萬(wàn)美元不等。這種價(jià)格低廉且體積小的傳感器或許能將激光雷達(dá)市場(chǎng)帶來(lái)新的改變。（來(lái)源：泰伯網(wǎng)）
?