【TouchSky摩天·測(cè)評(píng) 譯自:manchester】
“電氣與電子工程學(xué)院的Gareth Jones博士花了一整天的時(shí)間在閃電實(shí)驗(yàn)室用脈沖發(fā)電機(jī)擊打無人機(jī),然后將實(shí)驗(yàn)中的無人機(jī)帶回家檢查各個(gè)部件的幸存情況。以下是他的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。”簡(jiǎn)言之,如果你的無人機(jī)被閃電劈中,你只能再買一臺(tái),所以最好別在雷電天氣下飛行無人機(jī)。
完整故事
和Youtube博主Tom Scott還有電氣與電子工程學(xué)院高電壓實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)一起做了一天的閃電實(shí)驗(yàn)之后,我感到身心俱疲,但更慘的是被用來做實(shí)驗(yàn)的無人機(jī)。兩架無人機(jī)被毀得一塌糊涂,就像真的被一百萬伏特的閃電劈過一樣。
出乎意料的是,兩架無人機(jī)經(jīng)過殘酷的實(shí)驗(yàn)后竟然還有幸存的跡象,于是我?guī)Я艘患芑丶已芯科鋬?nèi)部構(gòu)造,看看有沒有可能修復(fù)。如果我可以確定導(dǎo)致無人機(jī)出故障的部件,也許有助于避免其他無人機(jī)遭受同樣的毀壞(假如你堅(jiān)持要在雷電天氣下飛行)。
無人機(jī)表面上看幾乎沒有明顯損壞,但當(dāng)我打開外殼,損壞狀況非常明顯。指南針頭的塑料損壞嚴(yán)重,電路板被燒黑,簡(jiǎn)直就像電子燒烤現(xiàn)場(chǎng)。雖然如此,我還是將指南針模塊連接至我的測(cè)試設(shè)備,但不出意料出現(xiàn)短路情況,這部分已徹底損壞。
我想這種損壞主要是因?yàn)殚W電的原因。你可以通過實(shí)驗(yàn)照片和視頻了解更多詳情。畢竟,電流總是選擇最小阻力的路徑,而指南針模塊的各個(gè)電子元件與線路,尤其是密集的電路板線路,最容易被閃電燒毀。
接著,我繼續(xù)檢查了相機(jī)模塊和腳架。這些部件似乎受損不太嚴(yán)重,所以在拆開外殼前我還保持希望。當(dāng)我打開外殼,我發(fā)現(xiàn)靜電放電(ESD)防護(hù)罩蓋著所有內(nèi)部電子元件,這樣可以保護(hù)這些部件受電流損害,但該無人機(jī)制造商在生產(chǎn)過程中可能并沒有考慮到觸電這一點(diǎn)。
這個(gè)ESD防護(hù)罩發(fā)揮了一定的作用,但顯然還不夠。在ESD防護(hù)罩表面可以看到明顯的燒灼痕跡,電路板上的多個(gè)芯片脫焊,而且粘到了ESD防護(hù)罩上。當(dāng)無人機(jī)被閃電劈中時(shí),各芯片溫度驟升(即使只持續(xù)了幾秒),所以導(dǎo)致脫焊。
出乎意料的是指南針表盤的插座完好無損,但我發(fā)現(xiàn)那些脫焊之后粘到ESD防護(hù)罩上去的芯片被直接夾在電機(jī)和指南針插座中間。由于閃電一般會(huì)選擇最小阻力路徑,這種情況下電流會(huì)直接擊中電路板。和指南針模塊一樣,整個(gè)電路板出現(xiàn)短路,因此如果你想維修,你還得更換一個(gè)新的電路板。
大疆精靈Phantom 3使用的是MicroSD卡,這張卡存儲(chǔ)著無人機(jī)飛行所需的所有信息。起初看上去它并沒有受損,看不到明顯毀壞情況。但當(dāng)我將它插入電腦時(shí),識(shí)別失敗,很遺憾這架無人機(jī)的記憶也喪失了。
接著看電機(jī)的情況,這架無人機(jī)的螺旋槳能否再次轉(zhuǎn)起來呢?我在大學(xué)的電機(jī)實(shí)驗(yàn)室做了個(gè)測(cè)試,令人興奮的是,它們竟然還能工作!我懷疑是金屬外殼發(fā)揮了靜電屏蔽的作用,從而保護(hù)了內(nèi)部線圈。雖然如此,我估計(jì)這個(gè)電機(jī)應(yīng)該也無法在無人機(jī)上正常運(yùn)作了。
經(jīng)過拆解無人機(jī)和檢查其內(nèi)部主要部件,我很驚喜地發(fā)現(xiàn)竟然沒有明顯的損壞痕跡,但這種驚喜沒持續(xù)多久,因?yàn)楹芸煳野l(fā)現(xiàn)電子元件損壞非常嚴(yán)重。
如果你想修復(fù)這架無人機(jī),你需要更換幾乎所有內(nèi)部部件,所以你最好是買一架新的無人機(jī),然后盡量別在雷電天氣下飛行。
“我們還會(huì)繼續(xù)做更多這種實(shí)驗(yàn)從而更好地確保無人機(jī)在惡劣天氣條件下安全飛行。針對(duì)閃電天氣下飛行的風(fēng)險(xiǎn),我們建議將ESD防護(hù)罩?jǐn)U大以蓋住整架無人機(jī)的內(nèi)部部件,包括指南針模塊和電機(jī)外殼。