上回書說到，要想成仙，就得有云，有圍欄。
最近FAA果然做了云，也做了圍欄。我們來分析下美國人的無人機云是個什么情況。
FAA的云服務，簡稱FCS，如圖所示，它是頂層設計，來自政府，由以上三部分組成。
云服務下面則是UTM核心功能，提供基礎應用和服務，包括：輕小無人機注冊、通知/批準服務、UPP服務、FIMS服務以及附加服務。
UTM同時還有對應的數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)倉庫，統(tǒng)稱FAA數(shù)據(jù)源。
數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)倉庫有什么區(qū)別呢？打個比方：
有100噸黃豆庫存
VS
倉庫里有100噸黃豆
這兩句可不是一個意思，前者表示自己有，后者表示大家有，這說明數(shù)據(jù)倉庫的數(shù)據(jù)來自外面（行業(yè)系統(tǒng)）而非FAA。
理解了應用、服務、數(shù)據(jù)倉庫，我們看下UTM的早期和現(xiàn)在的架構（變化不大）：
對比FAA在2017年初和年末發(fā)布的UTM架構圖，就明白為什么有外部數(shù)據(jù)了。UTM主要特點就是官方系統(tǒng)和行業(yè)系統(tǒng)打通，各自承擔職責：行業(yè)部分比較核心的是USS，無人機服務供應商，類似中國的無人機云，目前美國4家，中國7家。官方部分核心是FISM，即飛行信息管理系統(tǒng)，承擔著空域批準、預約服務等重要功能，中國正在開發(fā)的UOMS應該與此功能類似。
USS的主要功能，便是LAANC，這個縮寫有點拗口。
說LAANC之前，需要先解釋下UASFM，也就是UAS Facility Map，這是FAA提供的無人機網格限高地圖，俗稱馬賽克。這是基于地理圍欄而設置的超低空空域圖。
出于各種匪夷所思的原因，F(xiàn)AA會在圖片上某些原本清晰的地方打馬賽克，之后呢，該圖就變成限制級了，在該區(qū)域飛行需要得到批準。
這是一個UASFM實例，每個方格有不同的高度上限限制，單位英尺?；谶@個Facility Map，LAANC應運而生，它指的是一種能力，由FAA授權給USS，USS自動對馬賽克區(qū)域的飛行進行批準。LA表示低高度，A表示批準，N表示通知，C表示能力。
在馬賽克之外飛行不需要批準。馬賽克的區(qū)域，需要批準，但官方批準非常耗費人力，F(xiàn)AA沒那么多人手，需要等90天。
這張圖比較清楚的說明了無人機服務商（USS）的作用，USS服務于無人機，同時在局方進行數(shù)據(jù)交換。
UPP項目則首先涵蓋USS的LAANC功能，在此基礎上要求無人機服務供應商USS提供更多服務，包括：無人機操作者和USS的通信、不同的USS和USS之間的通信、動態(tài)限制的創(chuàng)建和分發(fā)等，UPP也負責數(shù)據(jù)交換。UPP將廣泛采用應用程序接口（API）提供自動化服務。
下一步，F(xiàn)AA計劃分步驟實現(xiàn)對輕小無人機的定位（大無人機和傳統(tǒng)航空用同樣方式即可，不適用該方法）：1、身份定位；2、遙控站/器定位；3、無人機和遙控站定位；4、無人機、遙控站和中繼器定位。
最終形成了美國的路線圖，F(xiàn)AA打算沿著技術進步的路線，擴展無人機運行模式，直至完全融入空域。
建設中的中國UOM系統(tǒng)，幫大家理一下思路。FAA的圖偏復雜。
無人機行業(yè)發(fā)展飛快，這是根據(jù)目前接觸到的信息整理后的文章，如有不妥請留言，共同推動無人機健康發(fā)展。
縮寫列表
UTM：UAS Traffic Management 無人機交通管理
LAANC：Low Altitude Authorization and Notification Capability 低空批準和通知能力
USS：UAS Service Supplier 無人機服務供應方
ANSP：Air Navigation Service Provider 空中航行服務供應方
NAS：National Airspace System 國家空域系統(tǒng)
ATC：Air Traffic Control 空中交通管制
UAS：Unmanned Aircraft system 無人機系統(tǒng)
sUAS：Small UAS 輕小無人機系統(tǒng)
ACAS：Automatic Collision Avoidance System 自動防撞系統(tǒng)
DAA：Detect and Avoid 感知避讓
UASFM：UAS Facility Map FAA提供的無人機網格限高地圖
Part-107：也稱FAR-107，美國輕小無人機（25KG以下）管理規(guī)章
Part 101E：Special Rule for Model Aircraft FAR-101 E分部 娛樂無人機
API：Application program interface 應用程序接口
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