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意念控制無人機(jī)起落自如

發(fā)布日期:2018-05-28??來源:新華網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

  《環(huán)太平洋2》海報(bào)。視覺中國(guó)供圖

  前不久熱映的好萊塢科幻電影《環(huán)太平洋2》中,主人公身處機(jī)甲戰(zhàn)士身體內(nèi),隨心所欲地控制機(jī)甲,就好像是控制自己的身體一樣。“神經(jīng)元融合度越高,機(jī)甲的戰(zhàn)斗力越強(qiáng)”,片中的臺(tái)詞道出了人機(jī)融合的關(guān)鍵所在。

  影片中所描述的這種人機(jī)融合,即為腦控技術(shù)——用人的意念來控制機(jī)器等外部事物。

  在腦控技術(shù)領(lǐng)域,西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院謝松云教授所帶領(lǐng)的神經(jīng)信息團(tuán)隊(duì)已進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)十余年的研究,研發(fā)出了多種誘發(fā)模式相結(jié)合的腦控技術(shù)。目前,這一技術(shù)已經(jīng)可以做到3種誘發(fā)模式、7種腦特征的提取與識(shí)別。更多模式的腦特征的開發(fā)與利用,也有望在近期攻克。

  意念控制,無人機(jī)起落自如

  近日,中國(guó)青年報(bào)·中青在線記者在西北工大電子信息學(xué)院看到這樣的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景:

  控制室內(nèi),實(shí)驗(yàn)人員戴上一個(gè)科技感十足的“帽子”,面對(duì)著屏幕,無需任何操作??雌饋恚皇钦J(rèn)真地盯著屏幕……

  而在室外的空地上,一架無人機(jī)緩緩滑行、起飛,按照計(jì)劃繞過障礙物飛行,而后,成功降落……實(shí)際上,無人機(jī)的每一個(gè)動(dòng)作都是由實(shí)驗(yàn)室人員的“大腦”直接控制。

  “所謂的‘意念控物’,是通過采集腦電波,然后用某種裝置對(duì)腦電波進(jìn)行分析解碼,轉(zhuǎn)換為控制信號(hào),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)‘事物’的控制。”謝松云說,這些“事物”可以是設(shè)備裝置,甚至也可以是生物體。

  至于腦電波,其實(shí)很早就被人類所認(rèn)識(shí)和獲取。“要想實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的控制,難度最大的就是對(duì)腦電波的提取、分類和識(shí)別,也就是所謂腦功能特征的提取。”通俗一點(diǎn)講,就是需要知道大腦想要做什么,獲取的腦電波要能代表這種“訴求”,不同“訴求”要能在腦電波中體現(xiàn)出來。

  在利用腦電波進(jìn)行控制時(shí),腦特征的產(chǎn)生通常需要有特定的激發(fā)方式,亦稱誘發(fā)模式。目前的腦控技術(shù)應(yīng)用,絕大部分處于單一模式的水平,也就是只能提取一類腦特征,這使得所轉(zhuǎn)換的控制指令在“自由度”上十分有限,也就限制了意念控制的能力和發(fā)展。

  顯然,只有單一模式腦特征的提取與識(shí)別,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們對(duì)腦控技術(shù)的渴望和期待?,F(xiàn)實(shí)中,人們對(duì)物體的控制需要更多的控制狀態(tài)。“比如,要實(shí)現(xiàn)一輛腦控平衡車,至少需要走、停、加速、減速、轉(zhuǎn)彎等5至6個(gè)特征量”。

  這幾個(gè)腦特征的增加,并非簡(jiǎn)單的數(shù)量增減,而是腦控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域質(zhì)的變化。謝松云表示,上述系統(tǒng)中對(duì)于腦特征的誘發(fā),主要采用3種模式:視覺刺激、運(yùn)動(dòng)想象、事件想象。

  “腦機(jī)一體化”讓腦控技術(shù)走向應(yīng)用

  盡管實(shí)現(xiàn)了多模式腦特征的提取,但腦機(jī)接口的一些固有局限性,如速度慢、正確率不夠高等,仍是國(guó)際上腦控技術(shù)的一大障礙。為解決這一問題,謝松云教授團(tuán)隊(duì)率先提出了“腦機(jī)一體化”概念,有力推動(dòng)了腦控技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。

  通俗講,“腦機(jī)一體化”就是通過腦機(jī)接口,將大腦的智力和基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的人工智能結(jié)合起來,把大腦作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,構(gòu)成一個(gè)既有大腦的靈活和智能,又有計(jì)算機(jī)的高速和大容量的新型系統(tǒng),用于對(duì)各種設(shè)備與系統(tǒng)的控制。

  “它既不是完全依靠‘腦’,也不是完全依靠計(jì)算機(jī)進(jìn)行全程控制,這樣可以大幅度提高系統(tǒng)的智能化和適應(yīng)性。”比如,在未來無人駕駛汽車應(yīng)用中,汽車的運(yùn)行主要靠基于人工智能技術(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制,但是人工智能系統(tǒng)的“智能”則是依靠它所經(jīng)歷過的場(chǎng)景,這樣的場(chǎng)景是非常多的,常規(guī)的智能系統(tǒng)不可能經(jīng)歷所有場(chǎng)景,這就是當(dāng)前的無人駕駛汽車發(fā)生交通事故的原因所在。

  加入了腦控,可以在可能發(fā)生事故的瞬間,及時(shí)發(fā)出各種警示和模式切換指令,避免交通事故,提高靈活性。

  正是基于這樣的理念,謝松云將長(zhǎng)期理論研究的成果應(yīng)用于實(shí)際的腦控技術(shù)。比如,在腦信號(hào)采集方式上。

  腦信號(hào)的采集,可以分為腦植入電極的“侵入式”和無植入的“非侵入式”。“侵入式”就是將腦電檢測(cè)的電極植入大腦,這種方式采集的信號(hào)強(qiáng)、穩(wěn)定性強(qiáng)。但顯然,這種方式會(huì)對(duì)人體造成創(chuàng)傷,除非特殊情況,否則很少有人愿意接受這種方式。

  另一種就是“非侵入式”,也就是目前多見的、在頭上佩戴一種腦電檢測(cè)裝置。相比之下,“非侵入”式裝置穩(wěn)定性不強(qiáng),要想獲得穩(wěn)定的特征信號(hào),通常需要較多的采集電極,這樣的多導(dǎo)聯(lián)裝置由于穿戴不方便,限制了推廣應(yīng)用。

  謝松云團(tuán)隊(duì)成功突破了這項(xiàng)難題,在少導(dǎo)聯(lián)精確性上作出多項(xiàng)創(chuàng)新,提高了信號(hào)傳輸?shù)木珳?zhǔn)度與實(shí)時(shí)性,在相關(guān)技術(shù)上達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

  顛覆性技術(shù)的研究再難也要堅(jiān)持下去

  這樣的“炫酷”技術(shù),離普及還有多遠(yuǎn)?謝松云回答:已不遙遠(yuǎn)。

  隨著世界范圍內(nèi)掀起的“腦控”熱潮,核心技術(shù)的突破(即腦特征采集分析)已不再遙不可及。核心技術(shù)的突破,會(huì)令控制的物品多樣化,那時(shí)便是腦控真正走向廣泛應(yīng)用的時(shí)候。

  “該系統(tǒng)的應(yīng)用前景十分廣泛,從人們的日常生活、健康醫(yī)療,到教育教學(xué)、游戲娛樂都能覆蓋。”謝松云對(duì)未來的全智能生活做出了美好暢想。

  最實(shí)用的應(yīng)用,當(dāng)屬殘障人士、老年人的輔助設(shè)備。目前一些傳聞中的“腦控”設(shè)備,實(shí)際上是由肌肉控制。比如擁有多種“黑科技”的霍金輪椅,通過檢測(cè)面部肌肉和眼動(dòng)來實(shí)現(xiàn)控制,價(jià)格高達(dá)數(shù)百萬美元。未來,如果殘疾人輔助設(shè)備采用“腦控”,會(huì)更加方便和智能。

  隨著人口老齡化程度的加深,腦控技術(shù)還可以幫助人們延緩腦衰老。日前,有研究人員提出一款意念游戲,可延緩老年癡呆癥,這被視為人工智能與腦科學(xué)的“跨界整合”。

  前景無限美好的背后,是科學(xué)家不懈、辛勞的努力。“腦控學(xué)科屬于典型的新型交叉學(xué)科,涉及神經(jīng)生物學(xué)、信息學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、心理學(xué)、醫(yī)學(xué)、哲學(xué)等,且在實(shí)驗(yàn)階段不同的實(shí)驗(yàn)主體受心理因素影響干擾也較大,想要驗(yàn)證出穩(wěn)定的結(jié)論,難度巨大”。

  謝松云告訴記者:“我們從事的是顛覆性技術(shù)的研究,對(duì)人類文明的進(jìn)步有著重大意義,再難也要堅(jiān)持下去。”(劉建平 鄭真 孫海華)

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