6 月 5 日于臺(tái)北世貿(mào)一館和南港展覽館舉行的 Computex 2018,是亞洲最大的電腦展,不少科技廠商也有參展,除了展示最新技術(shù)和產(chǎn)品,當(dāng)中也有無(wú)人機(jī)的蹤影。在工業(yè)技術(shù)研究院的攤位中,展出現(xiàn)超大型的無(wú)人機(jī)竟搭載了油電混合系統(tǒng)。
高負(fù)載無(wú)人機(jī)
工業(yè)技術(shù)研究院是臺(tái)灣最大的產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu),其攤位中展出了多項(xiàng)無(wú)人機(jī)技術(shù),其中最著目的是一部大型無(wú)人機(jī),它采用八軸設(shè)計(jì),軸距達(dá) 3.75 米,體積相當(dāng)巨型。這款無(wú)人機(jī)可用作消防救災(zāi)補(bǔ)給、3D 物流運(yùn)輸、基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)、電塔礙子清洗等,以負(fù)載重物為前提而設(shè)計(jì)。
攤位展出的油電混合大型無(wú)人機(jī)。
它的續(xù)航力可達(dá) 45 分鐘至 1 小時(shí),視乎載重而定,如負(fù)載 30 公斤則可飛 45 分鐘,若載重到最大負(fù)荷的 50 公斤,則只有二十余分鐘續(xù)航力。此外,無(wú)人機(jī)具有 7 級(jí)抗風(fēng)能力(約 13.9 -17.1m/s),飛行具有不錯(cuò)的穩(wěn)定度。
軸臂上下都設(shè)有螺旋槳。
油電混合系統(tǒng)
這款無(wú)人機(jī)另一個(gè)特點(diǎn)是其動(dòng)力系統(tǒng),并非一般無(wú)人機(jī)采用電動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng),而是采用油電混合系統(tǒng),燃油引擎與電動(dòng)馬達(dá)并行,作為無(wú)人機(jī)的動(dòng)力,使用的是無(wú)鉛汽油。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工研院機(jī)械與機(jī)電系統(tǒng)研究所、先進(jìn)馬達(dá)技術(shù)部的張日陽(yáng)表示,這款無(wú)人機(jī)是第一代,電池尚未能像油電混合車(chē)般透過(guò)引擎油燒為電池充電,目前研發(fā)中的第二代,將會(huì)加入這項(xiàng)功能,讓引擎運(yùn)動(dòng)多出的電力為電池作充電,借此進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)的續(xù)航力。
攤位中有展示出油電系統(tǒng)的引擎,不過(guò)展示的是中型無(wú)人機(jī)的系統(tǒng),體積較小。
有線式無(wú)人機(jī)
另外工研究亦展出了一款有線式無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)本身連接電線,滾輪中的電線最長(zhǎng)可達(dá) 100 米,讓無(wú)人機(jī)在范圍內(nèi)長(zhǎng)期在高空工作,據(jù)悉測(cè)試過(guò)可連續(xù)飛行 6 小時(shí)。攤位中無(wú)人機(jī)的相機(jī)配合電腦預(yù)載的圖像識(shí)別系統(tǒng),可以識(shí)別出拍攝物件,有點(diǎn)像本站之前報(bào)度過(guò)的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)(https://bit.ly/2Jqd8NP),可以辨識(shí)出汽車(chē)和人物等不同物件。據(jù)悉這套系統(tǒng)可以作監(jiān)測(cè)和橋墩檢測(cè)等工作,不必工人危險(xiǎn)地爬到橋下檢查結(jié)構(gòu)。
有線式無(wú)人機(jī)
滾輪設(shè)計(jì)方便電線收放。
無(wú)人機(jī)拍攝的影像可作物件辨識(shí)。
為了方便一般人操作無(wú)人機(jī),工研院設(shè)計(jì)了以游戲機(jī)手掣進(jìn)行操作,令不是飛手的工作人員也可以輕易地操作無(wú)人機(jī)。此外,工研院亦有展出一套無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)名為 DIVA,可以簡(jiǎn)易地設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行路線、一鍵飛起與著陸,啟動(dòng)拍攝和無(wú)人機(jī)編隊(duì)監(jiān)測(cè)等功能。
使用游戲手掣就可以操作無(wú)人機(jī),降低操作門(mén)檻。
DIVA 無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)介面,目前仍在開(kāi)發(fā)中。
手拋式無(wú)人機(jī)
Taiwan Excellence 攤位中,展出了經(jīng)緯航太科技的新一代的輕便手拋無(wú)人機(jī) Pterosaur 翼龍,它的重量?jī)H 2.2kg,設(shè)計(jì)為固定翼式,機(jī)身以壓縮發(fā)泡膠(保麗龍),包覆著碳纖維骨架,借此令機(jī)身輕巧亦保持牢固。無(wú)人機(jī)以手拋或彈射式起飛,以降落傘著陸,所以著陸地點(diǎn)要夠開(kāi)揚(yáng)。無(wú)人機(jī)最高續(xù)航力達(dá) 70 分鐘,搭載了 2,400 萬(wàn)像素相機(jī),可用于巡檢和繪制地圖等工作。
手拋無(wú)人機(jī)翼龍。
機(jī)尾具有螺旋槳。
機(jī)身下方有 2,400 萬(wàn)像素相機(jī)
機(jī)身采用碳纖維骨架,包覆了壓縮發(fā)泡膠,令機(jī)身僅重 2.2k。