若利用流動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)連線來(lái)遙距控制無(wú)人機(jī)，不穩(wěn)定接收引致連線中斷的情況不時(shí)出現(xiàn)。德國(guó)一所學(xué)院的研究指出﹐比起以數(shù)據(jù)為中心的連接，流動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音頻道更能穩(wěn)定遙控?zé)o人機(jī)。
流動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音頻道比數(shù)據(jù)傳輸更能穩(wěn)定遙控?zé)o人機(jī)。
比數(shù)據(jù)傳輸更可靠
據(jù)Phys.org報(bào)道，德國(guó)柏林的佛朗霍夫海因里希研究所（Fraunhofer Heinrich-Hertz Institute, HHI）的人員發(fā)現(xiàn)，在遙控?zé)o人機(jī)時(shí)，流動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音頻道比數(shù)據(jù)傳輸更可靠。這個(gè)方案亦有不少優(yōu)勢(shì)，包括只需利用現(xiàn)存基礎(chǔ)設(shè)施，以及可在任何地方使用。
HHI 的研究員Tom Piechotta 表示，即使操控員身處在有限度數(shù)據(jù)連接的地方，甚至在根本沒有數(shù)據(jù)連接的地區(qū)，這些地方通常會(huì)有語(yǔ)音頻道的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。
無(wú)人機(jī)上的模塊將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制指令。
將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制指令
那么問題來(lái)了，如何通過(guò)語(yǔ)音傳輸數(shù)據(jù)？Piechotta 指出，我們將控制指令和定位訊息轉(zhuǎn)換為音頻訊號(hào)，正如調(diào)制解調(diào)器（modems）的工作；無(wú)人機(jī)上的小模塊再將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制指令。這個(gè)方案既可實(shí)時(shí)操控，也對(duì)故障和連接中斷具有很強(qiáng)的復(fù)原能力。
甚少發(fā)現(xiàn)死點(diǎn)
Piechotta又稱，團(tuán)隊(duì)甚少發(fā)現(xiàn)語(yǔ)音頻道中斷連接的「死點(diǎn)（Dead Spots）」，即使真的發(fā)生，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)由一個(gè)流動(dòng)通訊標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)為另一標(biāo)準(zhǔn)，就如由 LTE 或 GSM 轉(zhuǎn)為 UMTS，更差的情況就是指令無(wú)人機(jī)安全返航。
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