瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們正在探索一種新的變化。
AlNomany稱:“這個(gè)項(xiàng)目是非常復(fù)雜的,因?yàn)槲覀冊(cè)噲D利用零碎技術(shù)發(fā)明另外一種定位方式。”讓無(wú)人機(jī)獲得周圍環(huán)境的視圖是第一步。借助激光掃描儀和一項(xiàng)SLAM技術(shù)(用于評(píng)估無(wú)人機(jī)與附近物體間的距離),無(wú)人機(jī)能夠構(gòu)建一幅周圍環(huán)境圖,而且它能夠迅速完成這項(xiàng)工作。
Inkonova公司最近使用它的人工操作無(wú)人機(jī)TILT Ranger,借助SLAM技術(shù)對(duì)馬里共和國(guó)的一處地下礦藏進(jìn)行了地圖測(cè)繪。在短短的十分鐘內(nèi),工作人員事實(shí)上就能夠重建一處大約有3萬(wàn)立方米礦藏的截面圖。AlNomany稱,快速完成這樣的區(qū)域測(cè)繪并不是一項(xiàng)大的挑戰(zhàn)。
現(xiàn)在Inkonova公司研發(fā)的最新自主無(wú)人機(jī)能夠借助附加的傳感器完成測(cè)繪,比如說(shuō)加速計(jì)能夠幫助它定位和飛行,完全不需要GPS的幫助。在初期測(cè)試的過(guò)程中,這款無(wú)人機(jī)已經(jīng)能夠獨(dú)立在空中穩(wěn)定飛行。
當(dāng)它遭遇異常空間地形時(shí),它還有備用方法。這款無(wú)人機(jī)裝配了輪子,它能夠在地面行駛,而且能夠在需要的時(shí)候以一定的傾斜角度飛行甚至是翻滾。AlNomany稱:“當(dāng)它飛近一堵墻壁時(shí),無(wú)人機(jī)將自我調(diào)整,由飛行狀態(tài)變換成其它狀態(tài)。”
挪威奧斯陸大學(xué)的Adriano Mazzini聲稱:“自主無(wú)人機(jī)是探索危險(xiǎn)環(huán)境的理想選擇。相對(duì)較輕和高性能的工具能夠附加到上面。”最近他就操控一架無(wú)人機(jī)飛到了印度尼西亞爪哇島上一座噴發(fā)火山的上空,并采集了樣本,這在許多年前是無(wú)法做到的。
Inkonova公司的無(wú)人機(jī)同樣適用于其它缺少GPS信號(hào)的環(huán)境。最近公司曾計(jì)劃對(duì)一座廢棄的核電站進(jìn)行了測(cè)繪,然而最終由于擔(dān)憂螺旋槳會(huì)擴(kuò)散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱:“我們無(wú)法進(jìn)一步進(jìn)行這種測(cè)試,但是我們會(huì)讓Tilt Ranger具備這種探測(cè)能力。”