熠熠生輝的大美青海，沐浴著青山綠水的芬芳,冉冉升起的大疆無人機，傳遞著黨中央精準扶貧和國家電網(wǎng)公司“三區(qū)兩州”建設(shè)對廣大農(nóng)牧民的關(guān)懷，青海三新緊跟科技創(chuàng)新的步伐，帶著實踐中的新理念、創(chuàng)新中的新工具----配電網(wǎng)無人機人工智能巡檢，走進青藏高原之窗。
青藏高原地勢高聳、地形復雜，氣候寒冷，環(huán)境多為高山、溝壑，且大部分地區(qū)終年積雪。配電線路分布點多、面廣，遠離城鎮(zhèn)中心區(qū)域。在實際運維工作中，配電網(wǎng)易受外力破壞、地質(zhì)災害、樹障和機械張力等的影響，傳統(tǒng)配電線路巡檢模式面臨著巡檢人員緊缺、人身安全風險高、線路巡視效率質(zhì)量較低、隱患排查不全面等難題。
無人機巡檢讓電網(wǎng)巡檢從速度到質(zhì)量都獲得了有效解決。尤其事電網(wǎng)使用DJI大疆無人機組建了多方位的作業(yè)應用解決方案，逐漸實現(xiàn)了在電力巡檢方向的科技創(chuàng)新應用以及技術(shù)合作開發(fā)。其中大疆經(jīng)緯M210RTK無人機不但具 38 分鐘續(xù)航力，可同時負載2個相機云臺，GPS 定位模組即使在輸電塔的強大磁場中，都能確定坐標方向，近距離檢查輸電塔時，也能維持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。
無人機巡檢/圖 來源網(wǎng)絡
青海三新農(nóng)電有限責任公司基于泛在電力物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建思路，從加強配電網(wǎng)現(xiàn)場環(huán)境基礎(chǔ)感知能力入手，借助大疆經(jīng)緯M210RTK的技術(shù)應用，以互聯(lián)互通的思維方式，建設(shè)配網(wǎng)智能巡檢體系，充分應用人工智能等技術(shù)，推動配電網(wǎng)、設(shè)備、人員、信息全貫通，實現(xiàn)設(shè)備智能感知、數(shù)據(jù)貫通、信息共享和作業(yè)移動化。通過三新農(nóng)電開發(fā)的配網(wǎng)線路智能巡檢系統(tǒng)，結(jié)合大疆經(jīng)緯M210RTK搭載Z30和XT2，實現(xiàn)替代人員到達現(xiàn)場作業(yè)地點，快速精準獲取線路設(shè)備資料及運行狀態(tài)，系統(tǒng)構(gòu)建深度學習圖像識別與診斷模型，對設(shè)備缺陷智能識別方面提供有效的數(shù)據(jù)支撐，完成對設(shè)備缺陷、隱患深度的根因分析及預測研判。結(jié)合設(shè)備缺陷、隱患的識別信息，可進一步關(guān)聯(lián)系統(tǒng)配網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息、運行狀態(tài)、外部環(huán)境信息等，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)共享，為配網(wǎng)故障研判指揮系統(tǒng)提供堅實可靠的原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，準確定位設(shè)備故障、停電范圍、線路運行狀態(tài)等業(yè)務，以大數(shù)據(jù)、人工智能提升運行效率，實現(xiàn)配電網(wǎng)互聯(lián)互通、智能服務和更高效的資源配置，有效提升供給側(cè)的服務，實現(xiàn)需求側(cè)更高質(zhì)量的發(fā)展。
無人機巡檢/圖 來源網(wǎng)絡
青海三新農(nóng)電有限責任公司于2018年10月，正式啟動配電網(wǎng)人工智能巡檢系統(tǒng)研發(fā)工作，為能體現(xiàn)該系統(tǒng)實用性、實效性及基層應用的便捷性，深入門源縣、同德縣、湟源縣、民和縣開展深度調(diào)研，結(jié)合基層人員在數(shù)據(jù)治理及線路巡檢的工作流程及痛點，分析打造實用、實效的人工智能巡檢體系，通過原型成果的溝通分析，確定系統(tǒng)解決方案。
2019年3月，青海三新農(nóng)電的配電網(wǎng)人工智能巡檢系統(tǒng)的無人機數(shù)據(jù)采集、線路巡檢、應急搶修功能模塊，在國網(wǎng)海南供電公司正式試點應用，完成10kV貴三路關(guān)塘分支及關(guān)塘上臺區(qū)無人機數(shù)據(jù)采集，PMS、GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)精益化治理工作。
配電網(wǎng)人工智能巡檢系統(tǒng)通過WEB管理平臺創(chuàng)建下發(fā)相應任務，無人機APP系統(tǒng)獲取任務計劃后,操控無人機設(shè)備及鏡頭前往現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、線路巡檢、應急搶修作業(yè)，作業(yè)完畢后將數(shù)據(jù)提交至WEB管理平臺，完成配網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、缺陷故障數(shù)據(jù)存檔?；趫D像智能識別模塊支撐，進一步對設(shè)備缺陷進行預測研判，快速定位線路故障點。完成的應急搶修及采集數(shù)據(jù)可導入PC端軟件，輸出項目需求成果、工程設(shè)計成果、技經(jīng)成果及搶修方案，同時平臺的設(shè)備采集數(shù)據(jù)對接貫通至PMS、GIS系統(tǒng)，完成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)治理和糾偏，最終實現(xiàn)以下四大功能：
1.打造無人機協(xié)同作業(yè)平臺，規(guī)范協(xié)同操作流程，實現(xiàn)數(shù)據(jù)平臺化共享
2.加強終端感知能力，規(guī)范營配數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)PMS、GIS數(shù)據(jù)貫通治理
3.深度挖掘圖像數(shù)據(jù)，豐富線路巡檢手段，實現(xiàn)缺陷隱患智能圖像智慧識別
4.促進全時空泛在連接，線路故障快速排查定位，設(shè)計搶修方案一鍵輸出
未來青海三新農(nóng)電有限責任公司將以“1+12345”工作思路，提升配電網(wǎng)互聯(lián)互通水平，適應電動汽車、分布式能源、微電網(wǎng)、儲能裝置等設(shè)施大量接入需要，滿足客戶服務多樣化需求，利用DJI大疆的無人機技術(shù)，將無人機服務平臺推廣應用至新能源（光伏、風電）工程巡檢、電力工地環(huán)保巡視、用戶線路工程巡檢、三大運營商通信鐵塔巡檢、輸油輸氣廊道周邊環(huán)境巡視、鐵路電氣設(shè)備巡視等各應用領(lǐng)域，跨領(lǐng)域探索實踐無人機巡視以“電”為中心、“電網(wǎng)”為平臺，更好地發(fā)揮電網(wǎng)的能源轉(zhuǎn)換樞紐和基礎(chǔ)平臺作用。適應以電力無線專網(wǎng)建設(shè)、智能電網(wǎng)終端深化應用等為重要載體，加強政府、客戶、電網(wǎng)企業(yè)間能源大數(shù)據(jù)的分析共享、價值挖掘，市場主體特別是終端客戶參與能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，激發(fā)能源市場活力，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同發(fā)展，與全社會共享發(fā)展成果。
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