【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年8月15日報道】UAVOS公司宣布研制出能集成到無人機(jī)、無人駕駛車輛、水面無人艇等各種無人平臺上的結(jié)構(gòu)分布式自動駕駛儀。這種自動駕駛儀重為5—1500公斤，無需GPS通信設(shè)備就可控制多架(輛)無人平臺完成多種任務(wù)。
這里的“結(jié)構(gòu)分布式”是指每一自動駕駛儀元件都配有微型控制器，能在控制器局域(CAN)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和設(shè)備通信。CAN網(wǎng)絡(luò)無需中央處理器就能為所有系統(tǒng)元件分配控制任務(wù)并對相同型號的模塊數(shù)量沒有限制，從而簡化了系統(tǒng)實現(xiàn)多級冗余的環(huán)節(jié)。
這種自動駕駛儀很容易改變和擴(kuò)展配置，既能很方便地集成到新型載荷上，也能隨時加入新型無人平臺，這些操作自動連接到中央計算機(jī)并顯示在地面控制站顯示器上。
據(jù)悉，這種自動駕駛儀具有幾個地面控制站均能遙控、無人平臺行進(jìn)中實現(xiàn)數(shù)據(jù)分發(fā)、無需改變基本配置就可增加無人平臺數(shù)量等功能。此外，還有控制距離遠(yuǎn)、全天候使用、通信頻道抗干擾、平臺部件故障自診斷，能實時記錄并傳輸200多個遙測參數(shù)等特點。
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