全球無人機網(wǎng)（m.top-g.com.cn）：由國際團隊開發(fā)的一種新的節(jié)能數(shù)據(jù)路由算法可以使無人飛行器群保持飛行并幫助其更長的飛行時間，本月在《混沌》雜志上報道了這個國際研究人員團隊。
無人機群是協(xié)作的，互通的UAV組，用于越來越多的民用和軍事應(yīng)用。在災(zāi)難響應(yīng)中，尤其是當本地通信基礎(chǔ)設(shè)施被破壞時，與一個或多個本地基站鏈接的無人機群像天上的眼睛一樣，為急救人員提供了至關(guān)重要的傷害和幸存者信息。
中山大學的研究人員合著者吳慧琛說：“無人機的電池容量是一個嚴重的缺陷，限制了它們在較長的搜索和救援任務(wù)中的使用。”
UAV的大部分能源消耗可能與高帶寬和較長的傳輸時間有關(guān)-在這種情況下，請考慮一下手機電池的電量消耗。為了解決這個問題，Chen和他的同事們開發(fā)了一種無人機群數(shù)據(jù)路由算法，該算法利用團隊的力量來最大化實時傳輸速率并最小化單個無人機電池的挑戰(zhàn)。
他們的新混合計算方法結(jié)合了線性規(guī)劃和遺傳算法，從而創(chuàng)建了“多跳”數(shù)據(jù)路由算法。遺傳算法使用自然選擇的模擬來解決混沌優(yōu)化問題，自然選擇是驅(qū)動生物進化的過程。
實時地，新的基于LP的自適應(yīng)遺傳算法（ALPBGA）可以識別群內(nèi)最低的通信能量路線，并同時平衡單個UAV的電力使用，例如，通過確定哪個UAV將信息發(fā)射到基站來實現(xiàn)。
“通過平衡無人機之間的功耗，我們可以顯著增強整個系統(tǒng)的功能，”加拿大安大略理工大學的合著者Patrick Hung說。 “我們的仿真表明，我們的方法可以勝過現(xiàn)有的現(xiàn)有方法。”
這些計算機模擬表明，尤其是當機群從10個增加到數(shù)百個時，與現(xiàn)有的領(lǐng)先無人機機群通信算法相比，ALPBGA將停止通信的無人機數(shù)量減少了30％至75％。
Chen說：“我們相信我們的研究結(jié)果將激勵其他人設(shè)計更節(jié)能的無人機通信系統(tǒng)，”他計劃擴展ALPBGA研究，以在不同的群飛軌跡范圍內(nèi)對其進行優(yōu)化。
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