試驗當(dāng)天,在操作人員的控制下,無人機飛至距地面80米高的1000千伏線路附近,并完成了接地線掛接,用時僅5分鐘。同樣的工作量至少需要3個人用時1個小時才能完成。
電力安全工作規(guī)程規(guī)定,運維檢修前需要在電力線路上裝設(shè)接地線,防止感應(yīng)電壓傷人,避免作業(yè)過程中因線路或設(shè)備誤通電對檢修人員造成傷害。目前,接地線掛拆仍以傳統(tǒng)的人工登塔作業(yè)方式進行,作業(yè)人員需穿著厚重的防護服,攜帶接地線登高并逐相掛接,作業(yè)完成后還需逐相拆除地線,整個作業(yè)過程耗時較長,對檢修人員的體能和技藝熟練程度要求較高,且存在登高作業(yè)的風(fēng)險。
為了保障電網(wǎng)安全運行,減少檢修停電時間,減輕檢修人員的工作強度并確保人身安全,中國電科院組建團隊研發(fā)了無人機掛拆接地線裝置。團隊負(fù)責(zé)人文志科介紹,無人機掛拆接地線裝置由定制無人機、掛接裝置、重錘、解鎖繩及卷線盤、提升絕緣繩及卷揚裝置、地錨滑輪等組成。掛接裝置與無人機采用一體化設(shè)計,總重量小于2.2千克,掛接裝置與導(dǎo)線連接和脫離解鎖力小于22牛頓,接地線遠(yuǎn)程解鎖力小于5牛頓。作業(yè)人員遠(yuǎn)程控制無人機即可實現(xiàn)接地線的掛拆,并可單兵作業(yè)。(談家英)