伺服
升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分離襟翼,V- 尾翼,X- 尾翼,分離式方向舵
16個(gè)可控伺服舵機(jī)
伺服舵機(jī)控制刷新率:50-200Hz
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
集成RC 遙控器超控功能
3 伺服機(jī)械舵
3 伺服90 度CCPM
4 伺服90 度CCPM
3 伺服120 度CCPM
4 伺服4 角CCPM
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率:5-30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率:5-30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
24個(gè)自定義飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)域
傳感器
氣壓高度傳感器:12000M
5g,3 軸加速度計(jì)
3軸陀螺儀
3個(gè)3軸磁力計(jì)
角速率極限:±250° /s
導(dǎo)航
20Hz主GPS更新率
4Hz副GPS 更新率
可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作
可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
用戶可定義任務(wù)子程序
用戶可定義故障自動(dòng)處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
高度更新率:200Hz
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表,可獲得最優(yōu)控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償,增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償,增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
8個(gè)用戶自定義PID 控制回路
8個(gè)用戶自定義查表功能
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù):16
可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)
伺服位置運(yùn)算精度:11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益航點(diǎn)
地面站可控載荷舵機(jī)
可編輯航點(diǎn)1000個(gè)
物理特性
重量( 包含:GPS 接收機(jī),微機(jī)械陀螺及其它傳感器):859g
標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等):750mA @ 12V
供電電壓:6.5-30V
體 積:長227mm,寬127mm,高54mm
支持現(xiàn)場固件升級(jí)