1、系統(tǒng)具有智能全自主飛行能力
可以一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落。
2、系統(tǒng)具有多重安全保護(hù)措施
1）雙CPU熱備份工作；
2）當(dāng)鏈路發(fā)生故障時，飛機(jī)能夠自主返航、自主降落（也可以根據(jù)設(shè)置繼續(xù)飛行，完成任務(wù)后自主返航、自主降落）；
3）允許所有傳感器發(fā)生一次故障，飛機(jī)保持正常飛行狀態(tài)，并報警；
4）在設(shè)置參數(shù)不合理時，能夠自動識別，自動調(diào)整飛行狀態(tài)，避免飛行事故。
5）自動駕駛系統(tǒng)具有故障冗余能力，除具有GPS導(dǎo)航外，還有捷聯(lián)慣導(dǎo)。允許鏈路中斷、允許GPS信號丟失、允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，都能保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)，同時向地面站告警；
6）地面站在外部供電出現(xiàn)故障的情況下可依靠自備電源維持正常工作2小時以上。
3、系統(tǒng)具有攝像、拍照功能
可掛載多種攝錄機(jī)、照相機(jī)和紅外熱像儀等進(jìn)行航拍，云臺三軸可調(diào)、電子隨動。拍攝畫面可拍照、可變焦，并實(shí)時記錄。同時實(shí)時傳回地面控制站，可實(shí)現(xiàn)多路接收，也可傳到遠(yuǎn)方的指揮所。
4、系統(tǒng)具有夜航功能
該無人直升機(jī)系統(tǒng)具備夜航能力，能夠在夜間自主（或半自主）起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀后，系統(tǒng)具備在夜間偵察、巡邏的能力?？稍诳罩型高^煙霧、雨雪及偽裝掩體等發(fā)現(xiàn)諸如隱藏的火源、被遮擋的人員及車輛、船只等。
5、系統(tǒng)可增加定點(diǎn)空投功能
該系統(tǒng)加裝投放設(shè)備后，可掛載5公斤左右的物品，實(shí)現(xiàn)GPS定點(diǎn)或回傳圖像定點(diǎn)投放。
6、系統(tǒng)可增加遠(yuǎn)程喊話功能
該系統(tǒng)加裝喊話設(shè)備后，可對飛機(jī)所到之處下面的人員進(jìn)行遠(yuǎn)距離喊話指揮。
|
1、控制半徑 |
25公里 |
9、起飛重量 |
32公斤 |
|
2、控制精度 |
2-3米 |
10、飛機(jī)尺寸 |
1778*508*711（mm） |
|
3、圖像質(zhì)量 |
高清 |
11、主槳直徑 |
2146 (mm) |
|
4、圖傳半徑 |
25公里 |
12、工作溫度 |
-15℃～＋50℃ |
|
5、最大續(xù)航 |
2小時（載荷5KG） 1.5小時（載8KG） |
13、抗風(fēng)能力 |
起降≤4級，空中≤6級 |
|
6、最大速度 |
80公里／小時 |
14、使用燃料 |
93#或97#汽油＋機(jī)油 |
|
7、升限 |
2400米 |
15、起飛準(zhǔn)備 |
5—10分鐘 |
|
8、最大載荷 |
12公斤 |
16、操作人數(shù) |
2-3人 |
2015年5月7日，由華北油田通信處組織，華北油田管理局副局長、總工程師、各采油廠保衛(wèi)處長及有關(guān)專家參加的《石油管道無人直升機(jī)巡線飛行演示會》在河北任丘舉行。
演示會上，我公司為管道巡檢專業(yè)打造的SDI-W32X無人直升機(jī)系統(tǒng)，圓滿完成了石油管道晝夜巡查的飛行演示，充分展示了SDI-W32X的 安全、可靠、自主性能和穩(wěn)定的圖像采集、遠(yuǎn)距離控制、變焦、喊話等功能特點(diǎn)。與會領(lǐng)導(dǎo)和專家在觀看了我們的飛行演示后，針對無人直升機(jī)在石油管道、廠區(qū)巡 查，特別是夜間巡查上的應(yīng)用，展開了積極熱烈的討論，大家對我們的無人機(jī)系統(tǒng)給予充分的肯定。同時，也提出了一些寶貴的改進(jìn)建議和應(yīng)用方法，為我們公司無 人直升機(jī)在華北油田的應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。
配備夜航設(shè)備的無人直升機(jī)掛載紅外熱像儀，夜幕下平穩(wěn)起飛，沿設(shè)定的管道線路自主巡航飛行。地面的人員、車輛都很清晰，特別是白天看不到的石油管道走向痕跡，在夜視儀的畫面中清晰可見。
?