Xsens MTi-G-700 微型組合慣導

 MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強的GPS/INS，提供高品質的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產(chǎn)品的一部分，具有振動抑制陀螺儀和高運行偏置不穩(wěn)定性。

   MTi-G-700 GPS/INS為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產(chǎn)品的基礎上增加了一個機載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強的慣性導航系統(tǒng)能夠輸出一個廣泛范圍的數(shù)據(jù)如無漂移3D定位數(shù)據(jù)、3D位置和速度數(shù)據(jù)、3D校準加速度、轉彎速率、磁場數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù)，并以2 kHz進行圓錐和劃船效應補償。而對于動態(tài)數(shù)據(jù)，MTI-G-700 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位數(shù)據(jù)。方位數(shù)據(jù)為GPS輔助，從而可提高方向估計，尤其是前進及持久的加速度。IMU增強的3D位置和3D速度彌補了GPS中斷時的數(shù)據(jù)欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率最高可達400 Hz。

振動抑制陀螺儀和信號處理管道
   MTI-G-700 GPS/INS使用與整個MTI-100系列產(chǎn)品相同的振動抑制陀螺儀和信號處理管道。使用GPS時間脈沖后，MTi-G-700 GPS/INS 的時鐘可統(tǒng)一為UTC標準，時間精確到不足1ppm。

Xsens估計引擎（XEE）
    來自MTI-100系列的 XEE同樣應用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長時間的GPS中斷時將輸出與MTI-300相同的數(shù)據(jù)。無需對精調過濾器設置特征的更改再進行調節(jié)。MTI-G-700 GPS/INS系統(tǒng)的復雜性使得XEE超越了傳統(tǒng)的（擴展）卡爾曼濾波，成為導航和跟蹤應用的最佳選擇。

創(chuàng)新的硬件設計
   MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽極氧化鋁和OEM兩種類型。 封閉后的MTI-G具有一個用戶友好型的9針推拉式連接器，提供USB、一個串行接口和3個GPIO。使用基板上的7個輔助對齊孔位很容易進行對齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸為37x33x12毫米，通過一個24針的連接器進行連接，可提供最大的靈活性。

MT開發(fā)工具包
   新用戶首先需要了解MT 開發(fā)工具包，包括一個MTx測量設備，一份校準證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包（SDK）。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項功能，并將MT綜合應用到現(xiàn)有系統(tǒng)當中。此外，您還將擁有自己的測量設備，并在數(shù)分鐘之內開始運行，啟動您的研發(fā)工作。 

特點

• 實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
• 內置16 通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器
• -158dBm 的追蹤靈敏度
• 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
• 360 度全方位精確輸出姿態(tài)和航向
• 輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
• 靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計）
• 輸出UTC（世界協(xié)調時間）參考值
• 緊湊設計
• 超低功耗
• 不同的數(shù)字輸出模式
• 全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
• 每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
• 內置檢測功能（BIT）
• 默認天線檢測
• 支持外置天線

輸出

• 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
• 3D加速度
• 3D角速率
• 3D地磁場（標準化）

方位性能

• 動態(tài)范圍：3D所有角度
• 角速率分辨率：0.05deg
• 靜態(tài)精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
• 靜態(tài)精度（航向）：<1deg
• 動態(tài)精度：2degRMS

• 航天領域，汽車，機器人水下設備，利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當中去。
• 具體適用于醫(yī)療、運動檢測、訓練、虛擬現(xiàn)實、生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測量、飛機姿態(tài)控制、轉速測量、仿真等。
• 利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當中去。