千里眼2號無人機系統(tǒng)

航龍“千里眼”無人機是一種用于短程監(jiān)視的小型電動無人機,可安裝攝像頭,數(shù)碼相機,微波等設(shè)備,用 于偵察或航拍。“千里眼”具有小巧，輕便，易攜帶和操作簡單等優(yōu)點。能夠根據(jù)任務(wù)規(guī)劃進(jìn)入預(yù)定偵查地域上空，完成自主飛行和實時空中圖像和雙向數(shù)據(jù)傳輸任 務(wù)，圖像量實時傳輸質(zhì)量可達(dá)3分以上，攝像頭分辨率為520線。配裝微型相機可以實現(xiàn)攝像及照相任務(wù)，通過航龍專用地面控制站對無人機實現(xiàn)定時間、定距離 拍攝。同時，還具有執(zhí)行任務(wù)途中地面對無人機隨機任意更改規(guī)劃航線功能，即指點飛行功能，系統(tǒng)有效通信傳輸距離達(dá)20公里。它是我公司新近推出的一款具有 國內(nèi)先進(jìn)水平的戰(zhàn)術(shù)偵察小型無人機。在軍事上可應(yīng)用在國防、邊防哨所、戰(zhàn)術(shù)偵察等；拓寬應(yīng)用到民用和科學(xué)領(lǐng)域里可用于公安消防、森林防火、通訊中繼、災(zāi)情 監(jiān)視、反恐緝私、緝毒、氣象、高空大氣研究、環(huán)境保護(hù)等。是目前國內(nèi)、唯一一款參加過去年1月南方冰災(zāi)、5.12汶川大地震及6.11南方水災(zāi)三次重大自 然災(zāi)害斗爭檢驗的無人機。
1. 主要參數(shù)
飛機機體全部用特殊泡沫制造，外形類似戰(zhàn)斗機。機尾裝有高效無刷電機，用鋰離子電池供電。

2.飛行制導(dǎo)與控制
　 　“千里眼”采用手?jǐn)S遙控起飛和遙控降落，GPS自主導(dǎo)航和定高或氣壓定高，可按設(shè)定的航線全自主飛行，飛行中可隨時切換遙控飛行狀態(tài)或自主飛行狀態(tài)。整 個飛控系統(tǒng)主要遙控接收機，GPS接收板，GPS天線，姿態(tài)穩(wěn)定模塊和自主飛行控制模塊組成。攝像頭及照相機視頻圖像信號通過機載微波發(fā)回地面，機載設(shè)備 飛行參數(shù)及數(shù)據(jù)通過小型數(shù)傳電臺下傳回地面。有效控制半徑20km。

3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

 

4. 地面控制站
它采用美國進(jìn)口高性能復(fù)合材料制成，具有防爆、防水、防火、抗摔的優(yōu)點。它由高性能工業(yè)控制電腦、高性能圖像接收與數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、高性能里聚合物電池組成。安裝Smart@GCS 無人機地面站軟件，配備8吋雙屏顯示器，同時現(xiàn)實微波傳回圖像與飛行器各參數(shù)與軌跡的顯示。
地面控制站包含：雙向數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像接收模塊、接收天線或跟蹤天線、圖像顯示器、計算機、電源管理器和地面站工作電池。充足電后一次使用時間不低于3小時。
  該地面站通過計算機軟件的配合可輕易實現(xiàn)超視距遙控飛行或者自主飛行?？蓪崿F(xiàn)任務(wù)航線規(guī)劃、對無人機雙向數(shù)據(jù)控制、飛行器航跡、航高、航速、航時、航向、機載溫度、機載通訊設(shè)備及動力設(shè)備電壓實時監(jiān)測，并可專門對無人機傳回的圖像與飛行軌跡實現(xiàn)顯示與記錄。

5. 千里眼的優(yōu)勢

（1） 具有非常好的便攜性，整個系統(tǒng)最低配置可由一個人攜帶。能夠做到“傻瓜”式操作，實現(xiàn)自動起飛、自動巡航、自動定點拍照、自動反航開傘回收。
（2） 飛行平臺機體主要由EPP泡沫加強制成。他的最大優(yōu)點是：無電磁波反射、重量輕、成本低廉、機體受損后很容易修復(fù)，用戶使用壓力小
（3） 操作使用簡單方便，維修成本低
（4） 模塊化飛行器自駕儀可實現(xiàn)全自動起飛、自動巡航、自動按預(yù)定規(guī)劃航線執(zhí)行任務(wù)、自動返航開傘著陸?？梢酝耆珜崿F(xiàn)飛出去后不管，實現(xiàn)真正“傻瓜”式操作。設(shè)有電臺數(shù)據(jù)接口，方便實現(xiàn)與地面控制站的數(shù)據(jù)通訊；
（5） 雙向無線數(shù)據(jù)通信，實時顯示飛行器姿態(tài)、坐標(biāo)、高度、速度、航向、航跡等，并能隨時更改當(dāng)前航線和飛機的設(shè)置參數(shù)
（6） 機載相機可通過地面站指令或按程序定點實現(xiàn)自動拍照，實時視頻圖像傳輸?shù)降孛嬲荆谝壕辽巷@示拍攝的圖像，也可通過地面指令實現(xiàn)定時、定距離拍攝；
（7） 任務(wù)規(guī)劃時間短，加載快捷方便，無需與機體有線鏈接；
（8） 地控制站（GCS）可裝載矢量電子地圖及google衛(wèi)星地圖照片、航拍照片等，使用戶按照實景照片導(dǎo)航飛行；
（9） 飛行器實時傳回得到的偵察圖像可記錄儲存在地面站圖像數(shù)據(jù)盒內(nèi)，共事后回放分析；
（10） 航跡記錄和回放，記錄整個飛行過程航跡，回放歷史航跡；
（11） 無場地限制，在野外、繁華市區(qū)樓頂及開闊地域手?jǐn)S或彈射輕松自動起飛、自動巡航執(zhí)行任務(wù)和自動返航；
（12） 在無人干預(yù)的情況下，自動飛行到預(yù)定降落航點，開傘降落；
（13） 抗風(fēng)飛行，可在最大風(fēng)速30Km/H下正常飛行；
（14） 可使用在國防、科研、公安、反恐、森林防火、洪水監(jiān)測、邊防巡邏和航拍等民用領(lǐng)域；
（15） 很好的操作方便性，硬件連接簡單，軟件操作方便，系統(tǒng)操作最低配置為一人；
（16） 起飛條件要求非常低。與其他常規(guī)無人機比較，千里眼無需起飛場地，河邊、山谷、樓頂、山峰、狹窄地帶均可起飛。千里眼為手拋式起飛（見下圖），亦可彈射起飛。