大體上來說,新聞在炒作兩個方面的內容:無人機很便宜了,普通消費者都可以買來自拍;無人機很強大,十八般武藝樣樣精通,消滅恐怖份子如捏死螞蟻。這兩方面內容單說起來都是對的。一方面現(xiàn)在確實有一些無人機非常便宜,諸如大疆、零度等消費級無人機,僅僅一個智能手機的價格就能買到,還有些玩具遙控飛 機,幾百塊錢就能拍照;另一方面,最近又確實涌現(xiàn)出一些諸如彩虹-4、捕食者、利劍隱形無人機,性能強大到能打世界大戰(zhàn)用。
但要是合起來說:無人機便宜而且強大。那非常的不對。這些便宜的消費級無人機,除了當玩具之外,啥也干不了;而像捕食者這樣的作戰(zhàn)用無人機,價格突破1000萬美金。消費級無人機不過是富家子弟的玩具,察打一體的軍用無人機則由肉食者謀之。倒是那些很少見于報端的工業(yè)級無人機辛苦的勞作,解決了許多棘手的問題,是諸多行業(yè)的工作者都需要的。工業(yè)級無人機具有一定的設計冗余度,有一定的載荷和航程,有相當?shù)娜蝿諗U展能力,有廣泛的用途。而價格也不像軍用無人機那樣的天文數(shù)字。
但在對工業(yè)級無人機憧憬之前,我還是想把話題拉回到現(xiàn)實:工業(yè)級無人機也有這樣那樣的限制因素,有許多要求是想做做不到的。
1、“我想飛得更高”
飛行的相對高度對于一般的無人機使用者而言是并不重要的性能,因為絕大多數(shù)用途都在低空甚至是“貼地飛行”,即使是航拍也不會飛太高,太高了看看不清底面。但是飛行的海拔高度對于高原地區(qū)的用途而言則是一個非常重要的參數(shù)。
高空空氣稀薄,一方面會讓螺旋槳的效率下降;另一方面也會讓動力系統(tǒng)的效率下降。目前業(yè)內燃油動力的無人機一般使用自然吸氣的二沖程發(fā)動機,隨著空氣的稀 薄進氣效率降低,動力自然也就會下降,同時因為氣壓的下降汽油的沸點也隨之下降,到一定高度會在常溫中沸騰。這些活塞式的油動的無人直升機一般空載最高只 能飛到兩三千米,滿載的高度會更低。
倒是電動機對海拔不那么敏感,在高海拔地區(qū)還可以飛行。但是高原地區(qū)的低溫則會讓電池的容量降低。讓本就不長的續(xù)航時間更捉襟見肘。
2、“我想飛得更遠”
無人機的飛行活動半徑是絕大部分用戶都關注的問題,也是個重要指標。但飛行半徑卻不是想大就能大的。制約無人機飛行半徑的有兩方面:飛機的機械極限與電臺的控制半徑。
無人機本身因為續(xù)航時間的限制,其飛行半徑就是有極限的。尤其電動多旋翼,任務飛行時間只有20分鐘左右,再考慮起飛降落的時間,飛控半徑一般都在1公里左右。
同時因為微波的物理性質,地面對無人機的操控距離和無人機圖傳回來的距離都不會太遠。無人機手動控制的遙控器,其頻率為2.4G,波長很短,基本沒有繞射能力,其控制半徑只能到1公里,而且很怕遮擋。
中大型的無人機可以裝機載數(shù)傳電臺,頻率在幾百兆的跳頻數(shù)傳電臺,波長稍長,稍有一定的繞射能力。但是也比較怕遮擋,不光擔心遮蔽,也擔心多路徑效應。原則 上來說也是要求“通視”的。很不幸的是我們所在的地球是圓的,所以受制于地球曲率的影響,低空飛行的遙控距離也不會太長。所以中型的無人機遙控距離25公 里,大型的也是如此。有些無人直升機標稱控制半徑很遠,能到150公里,但要達到如此遠的距離需要飛到極限升限3000米高。這么高的飛行高度,一般的光 學設備已經(jīng)難以看清地面,失去了實用價值。
一些人想到用3G或者4G移動網(wǎng)絡實現(xiàn)類似“星通”的效果,但很可惜就算拋開高額的數(shù)據(jù)流量價格不說,其可行性上也有問題。一方面從平面地圖上來說移動網(wǎng)絡 是以各個基站為圓心的圓所組成的蜂窩,交接處信號有盲區(qū),在飛行中非常明顯;一方面從立體空間來講,移動網(wǎng)絡是以基站信號塔為中心的向下傘狀覆蓋,移動網(wǎng) 絡只在地表信號好,在空中這個盲區(qū)更厲害。
3、我想再飛一會兒
毫無疑問,續(xù)航時間對于無人機而言是個非常重要的指標。很多情況下制約無人機活動半徑與飛行相對高度的最重要因素就是無人機本身機械部分的續(xù)航??蛻粢步?jīng)常會問:你們的無人機,續(xù)航時間能長一點嗎?
通常情況下:不能!顯而易見,不管是無人機還是有人機,制約滯空時間的主要都是能源。因為對于密度大于空氣的這些飛行器而言飛行的每一分鐘都在與重力搏斗。