（原標(biāo)題：北醒光子推出地形跟隨模塊，破解植保無(wú)人機(jī)的“定高”之痛）
近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在專(zhuān)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域取得了飛速發(fā)展，其中，農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)最為引人關(guān)注。對(duì)于水田、丘陵、山地等這些地面施藥機(jī)械以及固定翼有人駕駛飛機(jī)無(wú)法施展的地區(qū)，植保無(wú)人機(jī)有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。一架無(wú)人植保機(jī)相當(dāng)于三十個(gè)人的作業(yè)效率，深受農(nóng)民歡迎。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)也逐步開(kāi)始應(yīng)用于玉米甘蔗等高稈作物的施藥領(lǐng)域。
據(jù)農(nóng)業(yè)部數(shù)據(jù)顯示，2014年我國(guó)植保無(wú)人機(jī)保有量為695架，總作業(yè)面積426萬(wàn)畝;2015年我國(guó)植保無(wú)人機(jī)保有量為2324架(31個(gè)省統(tǒng)計(jì))，總作業(yè)面積1152.8萬(wàn)畝，增長(zhǎng)幅度分別為234%、170.6%。雖然漲幅明顯，但整體而言，我國(guó)的植保無(wú)人機(jī)體系尚未成熟。
飛行平臺(tái)本身的關(guān)鍵技術(shù)、飛控系統(tǒng)、農(nóng)藥?kù)F化系統(tǒng)等面臨的技術(shù)瓶頸也一直困擾著廣大植保無(wú)人機(jī)廠商。其中，植保無(wú)人機(jī)的“定高”更是痛中之痛。無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中需要始終與農(nóng)作物保持1-2米的相對(duì)高度，以保證農(nóng)藥的均勻和高效噴灑，行業(yè)內(nèi)術(shù)語(yǔ)稱(chēng)之為“地形跟隨”。但在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到農(nóng)田起伏不平整的情況，天氣、光照等因素也對(duì)植保無(wú)人機(jī)影響很大，因此，一個(gè)合格的定高方案就顯得尤為重要。
目前市面上相對(duì)成熟的傳統(tǒng)定高方案主要有GPS、氣壓計(jì)和超聲波。
傳統(tǒng)定高方案優(yōu)缺點(diǎn)
這些傳統(tǒng)定高方案所面臨的問(wèn)題帶來(lái)的后果是植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中漏噴、重噴，影響噴灑效果，甚至造成掉高導(dǎo)致炸機(jī)事故。
一直致力于“做世界上最好的機(jī)器人眼睛”的北醒光子為了解決植保無(wú)人機(jī)定高的痛點(diǎn)，基于TOF激光雷達(dá)的原理推出了地形跟隨模塊TF01。相比目前市面上的主流定高方案，TF01具有精度高，刷新頻率快，抗室外強(qiáng)光、能夠探測(cè)飛機(jī)前方地形等優(yōu)勢(shì)。北醒TF01能夠以最高每秒500次的刷新頻率實(shí)時(shí)探測(cè)植保機(jī)和農(nóng)作物之間的距離，通過(guò)與飛控的配合，保證植保無(wú)人機(jī)與農(nóng)作物保持設(shè)定的相對(duì)高度，誤差保持在厘米級(jí)，同時(shí)不受溫度、濕度、光線(xiàn)、電子、氣流等干擾。該模塊按照IP65級(jí)別防護(hù)設(shè)計(jì)，防塵防水抗腐蝕，最大探測(cè)高度10米，可適應(yīng)不同農(nóng)作物噴灑場(chǎng)景，避免由于地形變化或地勢(shì)起伏造成重噴、漏噴或掉高，有效提高航空植保的作業(yè)效果。
傳統(tǒng)的“激光雷達(dá)”成本很高，而北醒光子充分發(fā)揮自主研發(fā)設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈把控等優(yōu)勢(shì)，致力于將激光雷達(dá)低成本化，打造品質(zhì)優(yōu)秀，價(jià)格實(shí)惠的千元級(jí)雷達(dá)，解決植保無(wú)人機(jī)的定高痛點(diǎn)。目前TF01地形跟隨模塊了通過(guò)多家無(wú)人機(jī)廠商和飛控廠商的測(cè)試驗(yàn)證，已批量上市。希望能幫無(wú)人機(jī)行業(yè)的伙伴們解決一點(diǎn)實(shí)際問(wèn)題，為我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化事業(yè)的發(fā)展盡一點(diǎn)綿薄之力。
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